Вступ
автоматичний керування датчик підсилювач
Система керування - сістематізованій набор ЗАСОБІВ впліву на підконтрольній про єкт для Досягнення ЦІМ про єктом певної мети. Про єктом системи керування могут буті як технічні про єкти так і люди. Про єкт системи керування может складатіся з других про єктів, Які могут мати постійну структуру взаємозв'язків.
Під системою автоматичного регулювання (САР) розуміють сукупність про єкта керування (робоча машина, Механізм або технологічний процес) та з єднаних Певнев чином елементів, Взаємодія якіх Забезпечує розв язання поставлених Завдання керування.
Основними елементами САР являються:
· Про єкт регулювання;
· Вімірюючій або чутлівій елемент (датчик);
· Керуючий елемент;
· Виконавчий елемент;
· регулююча орган.
Під вплива вхідніх сігналів управління або збурення, змінюються Регульовані змінні. Мета ж регулювання Полягає у формуванні таких Законів, при якіх вихідні Регульовані змінні мало відрізняліся б від необхідніх значень. Рішення даної задачі в багатьох випадка ускладнюється наявністю Випадкове збурень, Перешкода. При цьом необходимо вібіраті такий закон регулювання, при якому сигналі управління проходили б через систему з малими спотвореннямі, а сигналіз шуму практично не пропускає.
Під математичность моделлю розуміють сукупність рівнянь та обмежуючіх умів, Які в кількісній форме визначаються залежність керуєміх величин від вхідних величин (клерувальніх).
Если х=0, то Рівняння превратилась в характеристичності Рівняння системи увазі:
При дослідженні САР широко Використовують математичний метод - превращение Лапласа:
передавальні функцією назівають відношення віхідної величини зображеної по Лапласа до вхідної величини зображеної по Лапласа, при цьом вважають, что Початкові умови нульові, а t gt; 0.
типів дінамічнімі Ланка назівають елементи автоматики, у якіх існує Певний математичний зв'язок между віхіднімі и вхіднімі величинами.
Розрізняють Такі типові дінамічні олениці:
· Підсілювальна;
· Інерційна;
· Колівальна;
· Інтегруюча;
· Діференційна;
· інтегро-діференційна;
· Ланка запізнення.
Теорія автоматичного регулювання пройшла Значний шлях свого розвитку. На початкових етапі були створені методи АНАЛІЗУ стійкості, якості и точності регулювання безперервніх лінійніх систем. Потім отримай розвиток методи АНАЛІЗУ дискретних и дискретно-безперервніх систем. Можна відзначіті, что Способи розрахунку безперервніх систем базуються на частотні методи, а розрахунку дискретних и дискретно-безперервніх на методах z-превращение.
розрахунково частина
Звичайна лінійна система автоматичного керування складається з задачника, необхідного для встановлення потрібного значення регульованості параметра, датчика, что Контролює дійсне значення регульованості параметра, підсілювача (або підсілювачів), призначеня для Збільшення потужності сигналу неузгодженості, виконавчого механізму ( силового елемента), что впліває на регулююча орган та про єкта регулювання.
Дана система автоматичного керування складається з задачника, датчика, виконавчого механізму та про єкта регулювання.
На підставі заданої системи автоматичного керування створюємо функціональну схему САР, зазначімо на ній призначення ОКРЕМЕ елементів и покажемо зв'язок между ними.
На підставі прінціпової схеми САР складається ее Функціональна схема регулювання (Мал. 1).
За відоміх вхідніх и вихідних величинах шкірного елемента за довідніком (3) визначаються вирази передавальне функцій всех елементів и складається структурна схема САР (Мал. 2)
На підставі даних, что приводяться у завданні, підраховуються значення дінамічніх параметрів усіх ланок САР.
Рис. 1. Структурна схема замкненої САР.
Рис. 2. Схема замкненої САР.
Рис. 3. Перехідна характеристика, ЛАЧХ та ЛФЧХ замкнутої САР.
Рис. 4. Схема розімкненої САР.
Рис. 5. Перехідна характеристика, ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої САР.
Для одноконтурні систем...
