тних проектувати, створювати і експлуатувати сучасний автоматизований електропривод.
Вирішення цих та ряду інших проблем дозволить істотно поліпшити техніко-економічні характеристики електроприводу і створити тим самим базу для подальшого технічного прогресу у всіх галузях промислового виробництва транспорту сільського господарства і в побуті.
1. Дані для розрахунку системи стабілізації швидкості електроприводу постійного струму
М 1 = 74 Н В· м t 1 = 0,3 с t 7 = 0,1 с
М 2 = 32 Н В· м t 2 = 53 з t 8 = 2 з
М 3 = 48 Н В· м t 3 = 0,1 с П‰ 1 = 79 с -1
М 4 = - 19 Н В· м t 4 = 1 з П‰ 2 = 158 с -1
М 5 = - 55 Н В· м t 5 = 0,4 с D = 50/1
М 6 = - 39 Н В· м t 6 = 50 з Оґ = 0,5%
2. Навантажувальна діаграма і тахограмма електроприводу
В
Малюнок 2.1 - Нагрузочная діаграма і тахограмма електроприводу
3. Розрахунок потужності і вибір електродвигуна
На підставі даних навантажувальної діаграми і тахограми, наведених у завданні, виробляємо розрахунок потужності електродвигуна за відомим з курсу В«Теорії електроприводуВ» залежностям:
М ср = до з В· [(T в В· М в + t н В· М н )/(T в + t н )], (3.1)
де до з = 1,1 Г· 1,3 - коефіцієнт, що враховує відміну динамічної навантажувальної діаграми від статичної;
М в - момент при роботі приводу В«ВпередВ», Н В· м:
М в = М 1 + М 2 + М 5 = 74 + 32 - 55 = 51 Н В· м;
М н - момент при роботі приводу В«НазадВ», Н В· м:
М н = М 6 + М 3 + М 4 = - 39 + 48 - 19 = - 10 Н В· м;
t в - Час роботи приводу В«ВпередВ», с:
t в = T 1 + t 2 + t 3 = 0,3 + 53 + 0,1 = 53,4 с
t н - Час роботи приводу В«НазадВ», с:
t н = T 5 + t 6 + t 7 = 0,4 + 50 + 0,1 = 50,5 с
М ср = 1,2 В· [(53,4 В· 51 + 50,5 В· (- 10))/(53,4 + 50,5)] = 25,622 Н В· м.
Далі визначається тривалість включення:
ПВ р% = [(t в + t н )/(t в + t < sub> н + t про )] В· 100%, (3.2)
де t про - Сумарна тривалість стоянки приводу за цикл, з:
t про = T 4 + t 8 = 1 +2 = 3 с. p> ПВ р% = [(53,4 + 50,5)/(53,4 + 50,5 + 3)] В· 100% = 97, 194%. br/>
Тоді, з урахуванням (3.2), потужність електродвигуна для середнього статичного моменту М ср визначаємо за висловом:
М дв = М ср В· в€љ (ПВ р% /ПВ ст% ), (3.3)
де ПВ ст% - стандартне значення тривалості включення, вираженої у відсотках. Так як в довідкових даних найчастіше наводяться двигуни з ПВ = 100%, то в (3.3) можна підставити ПВ ст% = 100%.
М дв = 25,622 В· в€љ (97, 194%/100%) = 25,26 Н В· м.
Визначимо потужність електродвигуна по відомій залежності:
Р дв = М дв В· W дв , (3.4)
де w дв - кутова швидкість двигуна, з -1 :
w дв = 79 с -1 . p> Р дв = 25,26 В· 79 = 2 кВт.
З метою зменшення нагрівання двигуна приймаємо двигун більшої потужності.
За розрахункової потужності двигуна і його швидкості обертання з довідника /1/ вибираємо двигун постійного струму незалежного збудження серії 2П.
Тип двигуна: 2ПФ160МГУХЛ4: P н = 4,2 кВт; U н = 220 В; n н = 750 об/хв; n max = 2500 об/хв; О· н = 73%; R я = 0,516 Ом; R д. п. = 0,407 Ом; R в = 53,1/12,6 Ом; L я = 14 мГн. p> Далі перевіряємо обраний двигун на перевантажувальну здатність з умови:
l В· М дв. н. ≥ М дв. max , (3.5)
де l - допустима перевантажувальна здатність двигуна (для двигуна постійного струму незалежного збудження l = 2 Г· 2,5);
М дв. max - максимальний момент на валу двигуна за цикл, Н В· м: М дв. max...
