Курсовий проект
Розробка системи стабілізації швидкості ЕП постійного струму
Введення
електродвигун перетворювач силовий лінеаризовану
Завданням курсової роботи є розробка замкнутої САР кутовий швидкості електроприводу постійного струму. Замкнуті системи регулювання приводу крім виконавчого пристрою включають в себе регулюючі пристрої і зворотні зв'язки. У пропонованій роботі в якості виконавчого пристрою використовується ДТП, а в якості регулюючого пристрою тиристорні регульовані перетворювачі.
Пропонована в завданні САР містить жорсткі зворотні зв'язки по струму і швидкості і будується за принципом підлеглого регулювання. Обмеження або формування за певним законом вихідної напруги попереднього регулятора викликає обмеження або зміна за певним закони координати, регульованою подальшим регулятором.
Таким чином необхідне обмеження декількох координат руху досягається за допомогою багатоконтурною системи регулювання. Число послідовно включених регуляторів при підпорядкованому регулювання дорівнює числу регульованих координат руху.
У курсовому проекті обрана САР з регулятором швидкості електроприводу. Ця САР отримала найбільш широке поширення в промисловості і застосовується для електроприводів, що допускають за технологічними вимогами астатичну характеристику по вихідному впливу і статичну по возмущающему.
Завдання на курсове проектування
Вихідні дані:
Двигун - ДПТ;
Тип перетворювача - 1 фаз. 2х-п / п;
Спосіб управління перетворювачем - роздільний;
Тип приводу - реверс;
Спосіб керування електроприводом - U;
Вид ООС - i, щ;
Діапазон регулювання - 10:1;
Потужність двигуна - 2,6 кВт;
Напруга - 220В;
Швидкість - 1450 об / хв;
ККД - 0,78;
ТЦІКЛА - 35с;
t0 - 7c;
tP - 8 * ТМ c;
tT - 4 * ТМ c;
МС / МН - 0,75;
1. Перевірка електродвигуна за умовами перевантажувальної здатності і нагріванню
Для визначення параметрів перевантажувальних здібностей попередньо вибираємо двигун П41 використовуючи вихідні дані:
потужність двигуна - 2,6 кВт; напруга - 220В; швидкість - 1450 об / хв; ККД - 0,78.
Вибираємо двигун: П - 41 Uн=220В
3,21500181,0321989282 з,% 175040,8491,40,154
Для побудови тахограмми необхідно визначити інтервали часу роботи двигуна в кожному режимі навантажувальної діаграми:
ТМ=J? ?- Електромеханічна постійна часу приводу;
J? =1,25? Jдв; J? =0,1875 кг? М2 - сумарний момент інерції;
щ0=2? р? fC; щ0=2? 3,14? 50=314 рад / с;