ЗМІСТ
Введення
1 Дослідницький розділ
.1 Постановка завдання екстремального керування
1.2 Аналіз об'єктів з нелінійними характеристиками і алгоритмів пошуку екстремуму
1.3 Постановка завдання дипломного проекту
Спеціальний розділ
.1 Структурна схема СЕР, опис системи
2.2 Опис об'єктів СЕУ з виділеної і невиделяемой нелінійної характеристикою
.3 Опис алгоритму пошуку екстремуму із запам'ятовуванням екстремуму
.4 Аналіз точності роботи СЕУ з виділеної і невиделяемой нелінійної характеристикою
3 Технологічний розділ
.1 Розробка алгоритму і програми пошуку екстремуму
4 Проведення обчислювального експерименту
4.1 Дослідження процесів в СЕУ з математичною моделлю об'єкта з виділеної нелінійної характеристикою
.2 Дослідження процесів в СЕУ з математичною моделлю об'єкта з невиделяемой нелінійної характеристикою
.3 Порівняння роботи СЕУ при різних математичних моделях
Висновок
Список використаних джерел
Програми
ВСТУП
Розвиток сучасної техніки і вдосконалення технології виробництва зумовлюють появу нових специфічних класів динамічних об'єктів, а також підвищення вимог до якості роботи систем автоматичного управління.
Серед основних напрямків сучасної теорії управління виділяється проблема синтезу автоматичних систем в умовах неповної інформації про змінні параметри об'єкта і зовнішніх збурюючих впливах. У ситуації, коли потрібно на екстремальному рівні підтримувати деякий показник якості роботи динамічної системи, залежить від властивостей об'єкта управління і діючих на нього збурювань, необхідно створювати спеціальні автоматичні системи, які прийнято називати системами екстремального регулювання. Такі системи в процесі роботи повинні забезпечувати досягнення мінімуму або максимуму функції якості при досить апріорної інформації про характер її змін, а також стабілізацію виходу відносно точки екстремуму. Подібна задача виникає, зокрема, при підтримці швидкості літака, відповідної мінімуму витрати пального на одиницю довжини шляху. Іншими прикладами систем екстремального регулювання можуть служити різні типи топок, реактивні двигуни літаків, апарати для випарювання соків, флотаційні машини збагачувальних фабрик, радіотехнічні пристрої, об'єкти хімічної промисловості і т.д.
Вперше загальна постановка задачі екстремального регулювання, як нового напрямку автоматизації технологічних процесів, дана Вільямом Вікторовичем Казакевичем в 1944
Великий внесок у розвиток теорії і практики систем екстремального регулювання внесли вітчизняні та зарубіжні вчені А.А.Красовскій, А.П. Юркевич, JI.A. Растригин, Ч.Дрейлер, Р.Перре та ін.
Значна інерційність оптимізуються процесів, наявність технологічних збурень, що призводять до інтенсивного зсуву (дрейфу) статичних характеристик, періодичний (коливальний) режим роботи системи екстремального регулювання (СЕР) серйозно ускладнюють і ускладнюють широке поширення СЕР на виробництві.
Поява і широке поширення сучасних вільно програмованих мікропроцесорних контролерів дозволяють значно розширити сферу застосування СЕР за рахунок розробки та реалізації оптимізують алгоритмів керування (ОАЗ).
Використання ОАЗ дозволить відчутно підвищити ефективність функціонування СЕР і створити нові, більш сучасні методи пошуку, програмно реалізовані на сучасних технічних засобах.
Проблема розробки, дослідження та використання систем екстремального регулювання (СЕР) є однією з найважливіших в області автоматизації. Ці системи відносяться до найпростішого класу систем автоматичної оптимізації (САО) і володіють високою ефективністю і підвищеним інтелектом в порівнянні з широко використовуваними в промисловості системами автоматичного регулювання (САР), в яких необхідне значення регульованої величини було заздалегідь задано або постійним, або змінюються за певною програмою в часі.
Перевага СЕР в тому, що при їх застосуванні не потрібно значна початкова інформація про оптимизируемого процесі. Необхідною умовою ефективного застосування СЕР є наявність нелінійної екстремального виду статичної характеристики оптимизируемого процесу.
Оскільки вигляд і поточне положення екстремальної статичної характеристики у=f (x) в реальних умовах заздалегідь не визначені, то СЕР діє за принципом пошуку. Тут х - поточне значення вхідного керуючого впливу; у - поточне стале значення вихідного параметра оптимизируемого процесу. В екстремальних системах рівень, на якому підтримується регульована величина, виробляється в процесі пошуку при дії системи за умовами її оптимізації.
Пошук полягає в ...
