Зміст
Введення
1. Теоретична частина
.1 Електропривод з двигуном постійного струму з незалежним збудженням
. Практична частина
.1 Побудова структурної схеми АЕП
.2 Синтез математичної моделі об'єкта
2.3 Розрахунок параметрів ДПТ
.4 Побудова в MatLab релейного схеми управління
.5 Побудова в MatLab схеми управління з регулюванням за швидкістю
.6 Побудова в MatLab схеми управління з ПД-регулятором
.7 Порівняльний аналіз розроблених систем управління
Висновки
Список використаних джерел та літератури
Введення
Початок промислового застосування верстатів з числовим програмним управлінням відноситься до 1957 - 1960 рр.. Спочатку верстати з числовим програмним управлінням (ЧПУ) прийшли на зміну копіювально-фрезерних верстатів при обробці фасонних поверхонь: шаблон замінила магнітна або перфорована стрічка, яка дозволила ввести числовий (цифровий) метод завдання програми. p align="justify"> Застосування верстатів з ЧПУ дозволило отримати значний економічний ефект і вивільнити велику кількість універсального обладнання. Ефективність верстатів з ЧПУ, по вітчизняним і зарубіжним даними, характеризується зростанням продуктивності; числом замінних універсальних верстатів; скороченням термінів підготовки виробництва і технологічного оснащення; зменшенням шлюбу; забезпеченням взаємозамінності деталей; скороченням або повною ліквідацією розмічальних і слюсарно-підгінних робіт; впровадженням з початку запуску нового виробу розрахунково-технічних норм і забезпеченням тим самим суттєвого зменшення трудомісткості і підвищення продуктивність праці.
Досвід використання верстатів з ЧПУ показав, що ефективність їх застосування зростає при підвищенні точності, ускладненні умов обробки, при необхідності в процесі обробки взаємного переміщення деталі та інструменту в п'яти - шести координатах, при багатоінструментальної багатоопераційної обробці деталей з одного установа тощо
Точність обробки якість поверхні продуктивність а також надійність і вартість - все це в значній мірі залежить від електроприводу. Основними параметрами слідкуючого приводу є потужність, швидкість, швидкодія і точність. У деяких випадках враховуються також ККД, вартість і зручність експлуатації. Особливу увагу приділяють габаритним розмірам і масі, припадає на одиницю довжини. p align="justify"> ЩоСтежать приводи знаходять застосування, як у контурних системах програмного керування (СПУ), так і в позиційних. Основною причиною застосування слідкуючого приводу у контурних СПУ є необхідність безперервного управління змінними швидкостями руху робочих органів верстатів при значних необхідних потужностях і високої заданої точності переміщень по декількох одночасно керованим координатам. p align="justify"> На основі створення керованих від ЕОМ автоматизованих виробничих систем з верстатів з ЧПУ і транспорту вирішується проблема забезпечення цілодобового використання обладнання. При цьому відкривається можливості забезпечення роботи виробничого персоналу, що підготовлює роботу виробничої системи, головним чином в першу, найбільш продуктивну зміну; в другу і третю зміни працює малочисельний штат чергових. p align="justify"> Застосування верстатів з ЧПУ практично у всіх галузях машинобудування в останні роки стало одним з головних напрямків в галузі автоматизації обробки металів різанням.
1. Теоретична частина
двигун релейний верстат управління
1.1 Електропривод з двигуном постійного струму з незалежним збудженням.
Двигуни постійного струму (ДПС) широко застосовуються в промислових, транспортних та інших установках, де необхідно плавне регулювання швидкості обертання (прокатні стани, металорізальні верстати, електрична тяга на транспорті та. т. п.). Залежно від способу електромагнітного збудження ДПТ підрозділяють на ДПТ з незалежним, послідовним і змішаним збудженням. Іноді зустрічається назва ДПТ з паралельним збудженням, але необхідно врахувати, що такий ДПТ є окремим випадком ДПТ з НВ і цей термін застосовується як доопределяется. Схема включення ДПТ з незалежним збудженням (ДПТ з НВ) наведена на рис. 2.1. Для ДПТ з НВ справедлива система рівнянь, що описує його статичний стан:
U = IR + E
Е = с; (1.1)
М = Сi;
де U - напруга на якірного ланцюга, В; R - сумарна опір якірного ланцюга, Ом; М - електромагнітний момент, Нм; I-струм якоря, А; - кутова швидкість двигун...
