ЗМІСТ
Введення
. Завдання на курсове проектування
. Розробка електромеханічного приводу подач прямолінійного руху з ЧПУ
.1 Пристрій електромеханічного приводу подач прямолінійного руху з ЧПУ
.2 Двигуни приводів подач верстатів з ЧПУ
.3 Кінематичний розрахунок приводу подач прямолінійного руху з розімкненим системою ЧПУ
.4 Визначення необхідного крутного моменту на валу крокового електродвигуна
.5 Остаточний вибір крокового електродвигуна
.6 Основні та приєднувальні розміри гвинтів
.7 Розрахунок гвинта на стійкість за критичної осьової силі
.8 Перевірка гвинта на міцність
.9 Розрахунок ресурсу передачі гвинт-гайка кочення по динамічній вантажопідйомності
.10 Розробка опори гвинта передачі гвинт-гайка кочення
. Розробка електромеханічного приводу кругової подачі з розімкнутої системою ЧПУ
.1 Кінематична схема приводу кругової подачі з розімкнутої системою ЧПУ
.2 Кінематичний розрахунок приводу кругової подачі і ділення
.3 Визначення необхідного крутного моменту на валу крокового електродвигуна
.4 Вибір крокового електродвигуна
.5 Проектний розрахунок черв'ячної передачі
.6 Перевірочний розрахунок черв'ячної передачі
.7 Перевірка черв'яка на міцність і жорсткість
Програми
Література
Введення
В даний час на металорізальних верстатах широко застосовують електромеханічні приводи подач з ЧПУ.
Застосування таких приводів подач забезпечує значне спрощення кінематичних ланцюгів, зниження вартості приводів подач і збільшення точності подач.
1. Завдання на курсове проектування
Дані для розроблення електромеханічного приводу подач прямолінійного руху з розімкненим системою ЧПУ.
Тягове зусилля приводу подач Q=100 ... 1000Н.
Довжина гвинта 300 ... 1000 мм.
Мінімальна робоча швидкість 0,1 ... 1,0 мм/хв.
Максимальна робоча швидкість 2,0 ... 7,0 мм/хв.
Дані для розроблення електромеханічного приводу кругової подачі з розімкнутої системою ЧПУ.
Момент на шпинделі бабки виробу 10 ... 50 н.м.
Мінімальна окружна швидкість 0,1 ... 1,0 мм/хв.
Максимальна окружна швидкість 2,0 ... 7,0 мм/хв.
Діаметр оброблюваної деталі 50 ... 250 мм.
Обсяг графічної роботи:
. Складальний креслення приводу 1 лист А1,
. Загальний вигляд механізму подач 1 лист А1.
. Робочі креслення не менше 3-х деталей.
2. Розробка електромеханічного приводу подач прямолінійного руху з ЧПУ
. 1 Пристрій електромеханічного приводу подач прямолінійного руху з ЧПУ
Розрізняють приводи подач з розімкненим і замкнутою системою ЧПУ. Розімкнені системи ЧПУ (рис. 2.1) будуються на основі силових крокових двигунів (ШД). Ці системи є найбільш простими, але в них через відсутність контролю дійсного стану робочого органу верстата (супорта, шліфувальної бабки та ін.) На точність переміщення впливатимуть похибки крокового двигуна, а також зазори і пружні деформації кінематичного ланцюга від двигуна до робочого органу (зубчастої передачі, черв'ячної передачі, пари гвинт-гайка та інших.) Системами ЧПУ разомкнутого типу оснащена значна частина малих верстатів. Основою приводу є електричний кроковий двигун 2. Він харчується імпульсами електричного струму, які надходять від пристрою ЧПУ 1. Кожен імпульс, поданий в обмотку статора, викликає поворот ротора на невеликій певний кут, званий кроком. Через муфту 3, що має високу крутильне жорсткість, момент крутний передається на гвинт 4 передачі гвинт-гайка кочення.
При обертанні гвинта 4 каретка 6 переміщається разом із закріпленою на ній гайкою 5 по напрямних кочення 10. Для вибору зазору в передачі гвинт-гайка кочення використовуються дві гайки, які зміщують в осьовому напрямку одну щодо іншої.
Силовий кроковий двигун з'єднується через муфту безпосередньо з ходовим гвинтом верстата або через муфту з редуктором зубчастим або черв'ячним для зниження величини переміщення робочого органу на один крок двигуна.
У замкнутих системах ЧПУ проводиться непряме вимірювання положення робочого органу за допомогою дискретного кругового датчика зворотного зв'язку (ДОС), встановленого на ходовому гвинті. Дана система досить проста і зручна з точки зору установки ДОС. При застосуванні кругових ДОС, встановлюваних на ходовому гвинті, в...
