Зміст
Введення
. Вихідні дані до проекту
. Попередні розрахунки по вибору елементів системи автоматичного управління
. 1 Вибір електродвигуна
. 2 Вибір тахогенератора
. 3 Розрахунок і вибір трансформатора
. 4 Вибір вентилів і тиристора
. 5 Визначення розрахункових параметрів якірного ланцюга
. 5.1 Визначення необхідної індуктивності якірного ланцюга
. 5.2 Визначення індуктивності якоря двигуна і фази трансформатора
. 5.3 Визначення сумарного активного опору якірного ланцюга
. Розрахунок статичних показників елементів системи автоматичного управління
. Розрахунок динаміки системи автоматичного управління
. 1 Аналіз стійкості системи автоматичного управління
. 2 Синтез коригувального пристрою
Використана література
електродвигун автоматичний управління індуктивність
Введення
Теорія автоматичного управління (ТАУ) - наукова дисципліна, що вивчає процеси автоматичного управління об'єктами різної фізичної природи. При цьому за допомогою математичних засобів виявляються властивості систем автоматичного управління і розробляються рекомендації щодо їх проектування.
Електричний привід - це електромеханічна система для приведення в рух виконавчих механізмів робочих машин і управління цим рухом з метою здійснення технологічного процесу.
Сучасний електропривод - це сукупність безлічі електромашин, апаратів і систем управління ними. Він є основним споживачем електричної енергії (до 60%) і головним джерелом механічної енергії в промисловості.
Електропривод - електромеханічна система, що складається з перетворювачів електроенергії, електромеханічних і механічних перетворювачів, керуючих та інформаційних пристроїв і пристроїв сполучення з зовнішніми електричними, механічними, керуючими та інформаційними системами, призначена для приведення в рух виконавчих органів робочої машини та управління цим рухом з метою здійснення технологічного процесу.
Функціональні елементи:
· Регулятор (Р) призначений для управління процесами, що протікають в електроприводі.
· Електричний перетворювач призначений для перетворення електричної енергії мережі в регульоване напруга постійного або змінного струму.
· Електромеханічний перетворювач - двигун, призначений для перетворення електричної енергії в механічну.
· Механічний перетворювач може змінювати швидкість обертання двигуна.
· Керуючий вплив.
· Виконавчий орган.
Якість роботи сучасного електроприводу в чому визначається правильним вибором використовуваного електричного двигуна, що в свою чергу забезпечує тривалу надійну роботу електроприводу і високу ефективність технологічних і виробничих процесів у промисловості, на транспорті, в будівництві та інших областях.
При виборі електричного двигуна для приводу виробничого механізму керуються наступними рекомендаціями:
· Виходячи з технологічних вимог, виробляють вибір електричного двигуна за його технічними характеристиками (за родом струму, номінальним напрузі і потужності, частоті обертання, виду механічної характеристики, тривалості включення, перевантажувальної здатності, пусковим, регулювальним і гальмівним властивостями ін.), а також конструктивне виконання двигуна за способом монтажу і кріплення.
· Виходячи з економічних міркувань, вибирають найбільш простий, економічний і надійний в експлуатації двигун, який не потребує високих експлуатаційних витрат і має найменші габарити, масу і вартість.
· Виходячи з умов навколишнього середовища, в яких працюватиме двигун, а також з вимог безпеки роботи у вибухонебезпечному середовищі, вибирають конструктивне виконання двигуна за способом захисту.
Класифікація електроприводів:
За типом управління і задачі управління.
За характером руху.
За наявністю і характером передавального пристрою.
За родом струму.
За ступенем важливості виконуваних операцій.
Висока ефективність застосування автоматизованого регульованого, підтверджена багаторічним світовим досвідом. Застосування регульованого електроприводу дозволяє оптимізувати роботу електродвигунів, виключити непродуктивне ...
