Реферат Розрахунок системи автоматичного управління

Тема: Курсовые проекты

споживання електроенергії, а в системах теплопостачання та водопостачання, крім цього, забезпечити значну економію тепла (до 10%) і зниження водоспоживання (до 20%).

Схема будь-якого перетворювача частоти складається із силової і керуючої частин. Силова частина перетворювачів зазвичай виконана на тиристорах або транзисторах, які працюють в режимі електронних ключів. Керуюча частина виконується на цифрових мікропроцесорах і забезпечує управління силовими електронними ключами, а також рішення великої кількості допоміжних завдань (контроль, діагностика, захист).

Структурна схема служить для визначення функціональних частин, їх призначення і взаємозв'язків.

Функціональна схема призначена для визначення характеру процесів, що протікають в окремих функціональних ланцюгах або установці в цілому.

1. Вихідні дані до проекту

. Момент навантаження Ме=35 Нм

Максимальний момент Ммакс=54 Нм Частота обертання n=3000 об/хв Діапазон регулювання D=200 Статична помилка?=0.06 Наведений махового моменту - 0.1 кгс м 2 Час перехідного процесу tпд=0.1 з Перерегулювання?=35% Електрична схема перетворювача - трифазна мостова реверсивна

2. Попередні розрахунки по вибору елементів системи автоматичного управління

. 1 Вибір електродвигуна

Електродвигун вибирається виходячи з еквівалентного моменту на валу і необхідної швидкості обертання

М н? М ЕНОМІ? n тр

За наступними даними вибрали електродвигун:

М е=30 Нмтр=3000 об/хв

Марка електродвигуна - ПБСТ - 62

Номінальна напруга Un=220 В

Потужність Pn=11,3 КВт

Струм In=56 А

Момент номінальний М н=36,6 Нм

ККД?=91, 0%

Максимальна швидкість nmax - 3600

махові момент GD2=1,03 кгс м 2

Допустима кратність пускового струму In/Iн=4

Число пар полюсів 2р=4

Обмотувальні дані:

Кількість витків обмотки якоря=117

Опір при 150С, Rя=0,04 Ом

Кількість паралельних гілок 2а=2

Опір обмотки додаткових полюсів при 150С Rд=0,0254 Ом

Число витків паралельної обмотки Wв=2800

Опір паралельної обмотки Rв=326 Ом

Визначимо номінальний струм збудження

Iвn== 0,56 A

Визначимо номінальний струм якоря

ян=Iя -Iвnя=56 Аян=56-0.56=55.44 А

Перевіряємо двигун на перевантажувальну здатність

Таким чином, обраний нами двигун задовольняє всім обраним нами вимогам і проходить по перевантажувальної здатності.

. 2 Вибір тахогенератора

З двигуном марки ПБСТ - 63 йде в комплекті ПТ - 1.

Тахогенератор застосовується для здійснення негативного зворотного зв'язку по швидкості з метою підвищення жорсткості механічних характеристик електроприводу.

Технічні дані тахогенератора: тг=230 Вн тг=3000 об/хв

Р н тг=15 втя тг=34 Ом

2.3 Розрахунок і вибір трансформатора

Розрахуємо фазна напруга вторинної обмотки

2ф=

- середнє значення випрямленої напруги при куті відкривання тиристорів 0о.

У розрахунках приймаємо Udo=220 В.

КСХ - розрахунковий коефіцієнт схеми для трифазної нульової схеми рівний 1.17.

Розрахуємо фазна напруга вторинної обмотки трансформатора з урахуванням запасу

ф=Кс * Кр * U2ф=1.1 * 1.1 * 94=114 В

Кс=1.1, це коефіцієнт запасу по напрузі, що враховує можливе зниження напруги мережі.

Кр=1.1, це коефіцієнт запасу по напрузі, що враховує падіння напруги в вентилях, обмотках трансформатора і за рахунок перекриття струмів.