Московський Державний Відкритий університет
Курсова робота
Предмет: Гідравліка
Тема: Розрахунок і проектування гідроприводу
Москва 2010
Завдання на курсову роботу
Спроектувати гідропривід шліфувального верстата, працюючого за наступним спрощеним циклу:
вихідне положення (ІП) стоп затиск заготовки (33) - * робоча подача (РП) - »разжим деталі (РД).
Гідроциліндр 1 (Ц1) здійснює затиск і разжим деталі, гідроциліндр 2 (Ц2) - зворотно - поступальний рух столу верстата, гідромотор (М) - обертання шліфувального круга.
На циклограмме (рис.1) роботи гідроприводу похилі ділянки означають рух вихідної ланки двигуна, горизонтальні - його зупинки. Римськими цифрами вказані номери переходів, т, - поточний час роботи гідросистеми, т ц - повний час циклу.
Рис. 1 Циклограма роботи гідроприводу
Максимальне переміщення штока циліндра затиску установки, а для циліндра подачі S" . Робочі зусилля на їх штоках відповідно рівні Р3 і Р. Корисний момент на валу гідромотора дорівнює М. Швидкість руху штока гідроциліндра подачі швидкість обертання валу гідромотора n. Довжина всмоктуючого трубопроводу , напірних ділянок трубопроводів ,,, (див. схему установки).
На ділянці трубопровід має три різких повороту коліна (на 90 °), на ділянках,, по два повороти з d/R=0,8 і кутом=110 °. Довжини ділянок напірних і зливних ліній прийняти однакових.
При виконанні курсової роботи необхідно:
Вибрати робочий тиск в системі;
Вибрати гідромотор і визначити розміри гідроциліндра;
Розрахувати витрати в магістралях з урахуванням витоків рідини;
Підібрати гидроаппаратуру;
Відповідно з мінімальним тиском в системі вибрати кінематичний коефіцієнт в'язкості робочої рідини, за величиною якого слід визначити тип мінерального масла;
Відповідно з номінальним тиском у системі вибрати швидкість руху робочої рідини в магістралях і розрахувати внутрішні діаметри труб;
Розрахувати гідравлічні втрати тиску в трубопроводах і гидроаппаратуре;
Визначити необхідний тиск насоса з урахуванням гідравлічних втрат тиску в Гидродвигатели, гидроаппаратуре і трубопроводах;
За тиском і найбільшому витраті в системі підібрати насос або насоси;
10) Визначити ККД приводу;
11) Визначити товщину стінок трубопроводу з урахуванням коефіцієнта безпеки, а також товщину стінки трубопроводу на першій ділянці з урахуванням гідравлічного удару;
12) Орієнтовно обчислити місткість бака для робочої рідини;
) Описати правила техніки безпеки.
Дано:
Довжина штока циліндра 1 S 3=0,1 м,
Довжина штока циліндра 2 S=0,65 м,
Зусилля на штоку гідроциліндра затиску заготовки (Ц1) р 3=16 кН,
Циліндра подачі (Ц2) Р=40 кН.
Швидкість штока гідроциліндра 2 V=0,03 м/с,
Момент на валу гідромотора М=12 Нм,
Число оборотів на валу гідромотора n=960 1/хв.
Циклограма роботи гідроприводу див. рис.1.
Час циклу ц=135 с.
Розподіляється по переходах наступним чином:
1=4,5 с; 2=5.5 c; 3=125 с;
Довжини гидроліній: НД=0,5 м; 1=1 м; 2=0,5 м; 3=2 м; 4=3м.
Довжини напірних і зливних гидроліній рівні.
Введення
Гідропривід знайшов широке застосування в металорізальних верстатах з 20-х років минулого століття. Таке широке застосування пояснюється рядом переваг в порівнянні з механічними і електричними приводами (більшу швидкодію, можливість безступінчастого регулювання в широких межах, відносна простота вирішення завдання гальмування виконавчого органу та захисту системи від перевантажень і т.д.).
У деяких сучасних верстатах з високим ступенем автоматизації циклу роботи потрібно забезпечити кілька десятків різних рухів. Гідропривід дозволяє здійснити це, використовуючи один-два насоса і безліч різнотипних гідродвигунів. Гідропривід дозволяє забезпечити жорсткість характеристик і, отже, точність виготовлення деталей.
До недоліків гідроприводу, що обмежує використання відносяться: менший у порівнянні з електричними і м...
