еханічними приводами ККД, який до того ж знижується в процесі регулювання гідроприводу, а також у міру вироблення його ресурсу; умови експлуатації гідроприводу (нагрівання рідини за рахунок гідравлічних опорів) впливають на його характеристики; чутливість до забруднення робочої рідини і необхідність досить високої культури обслуговування; відносно висока вартість елементів гідроприводу.
Найбільш ефективне застосування гідроприводів у верстатах з зворотно-поступальним рухом. Так гідроциліндри застосовують в приводах головного руху і подачі протяжних, стругальних, довбальних, шліфувальних, хонинговальних, агрегатних та інших верстатів, а також у численних допоміжних пристроях.
Гідроприводи обертального руху (в якості гідродвигуна застосовується гідромотор) використовуються для обертання револьверних головок, ділильних столів, інструментальних магазинів, ходових гвинтів.
Для отримання зворотно-поворотних рухів робочих органів верстатів необхідних для управління, поділу, повороту, фіксації, кріплення та інших операцій, знайшли застосування однопорожнинні поворотні гідродвигуни.
Мета роботи
Курсова робота з дисципліни «Гідравліка» виконується з метою закріплення і поглиблення теоретичних знань та практичних навичок розрахунків і проектування гідроприводу.
Виконання курсової роботи дозволяє набути досвіду при вирішенні конкретних розрахунково-конструкторських завдань, що виникають при проектуванні гідроприводів.
Завдання курсової роботи полягає в розробці, розрахунку та визначенні основних силових, енергетичних і конструктивних параметрів гідравлічного приводу.
Вимоги, що пред'являються до гідроприводу верстатів
Забезпечення широкого діапазону швидкостей механізмів подач.
Забезпечення надійності та плавності повільних переміщень.
Регламентація зусиль на робочих органах механізмів затискачів, а також механізмів подач нетривкого інструменту.
Забезпечення стійкості приводів при збурюючих впливів сил різання.
Забезпечення складних автоматизованих циклів з можливістю регулювання та контролю за часом, шляхи, зусиллю.
Забезпечення можливостей простого виявлення причин відмов або створення автоматичної системи виявлення відмов.
Оформлення комплексів апаратури керування гідроприводом у вигляді гідропанелей, модулів, придатних для групи верстатів; використання існуючих гідропанелей.
Створення сприятливих умов експлуатації гідроприводів; звільнення гідросистеми від повітря, очищення робочої рідини тощо
Умовні позначення
g - робочий об'єм гідромашини;
n - частота обертання;
Q - подача (витрата) рідини;
Р - зусилля на штоку;
р - тиск; - потужність на валу;
N підлогу - корисна потужність;
з - повний ККД;
- об'ємний ККД;
із м - гідромеханічний ККД;
g - витоку;
М - ефективний момент на валу гідромотора;
?- Кінематичний коефіцієнт в'язкості;
m - відношення діаметра штока до діаметра поршня в гидроцилиндре.
Індекси:
ном - номінальний;
max - максимальний;
min - мінімальний
Рис 3. Схема гідромотора
Гідромотори Г15-22P додатково комплектуються регулятором, що містить гільзу 22, розташовану в корпусі 21, золотник 23, пружину 20 і кришку 26. Масло підводиться до гідромоторів через отвори 27 і 28, а отвори 24 і 25 для підключення ліній управління з'єднуються відповідно з виходом і входом дроселя Др, регулюючого частоту обертання гідромотора. Тиск р1 на вході в дросель прагне зрушити золотник 23 вліво, а пружина 20 і тиск р2 - вправо. Золотник нерухомий, коли виконується умова: (P1 - P2) f=Р, де f - площа торцевої поверхні золотника; Р - зусилля, що розвивається пружиною 20. Якщо перепад тиску Дрдр=р1 - р2 на дроселі Др зростає, золотник 23 зміщується вліво і робочими крайками дроселює потоки масла на вході в гідромотор і на виході з нього; якщо Дрдр зменшується, відповідно зменшується дросселирование потоків масла. Таким чином, регулятор автоматично підтримує постійним перепад Дрдр, а отже, і витрата масла, що надходить в гідромотор, в результаті чого частота обертання гідромотора мало залежить від навантаження.
