Завдання на курсове проектування (КП) Варіант I - 1
Розробити і розрахувати разомкнутую систему електроприводу робочого механізму (підйом стріли кар'єрного гусеничного екскаватора). Передбачити можливість запуску двигунів постійного струму (ДПС) під навантаженням P1 в декілька ступенів і зупинку електричним гальмуванням. Вид гальмування динамічний. Момент інерції робочого механізму, приведений до валу двигуна, прийняти рівним 2JДВ.
Зміст
1. Вибір двигуна і визначення каталожних даних
. Опис роботи механізму і приводу підйому стріли ЕКГ - 4,6А
. Розрахунок природних електромеханічних f (Iя) і механічних f (м) характеристик
. Розрахунок опорів пускових реостатів
. Розрахунок режимів гальмування (динамічний)
. Розрахунок і побудова графіків перехідного процесу ДПТ з незалежним збудженням
. Перевірка двигуна по нагріванню
. Розрахунок споживання електроенергії за цикл роботи електродвигуна
Висновки
Література
1. Вибір двигуна і визначення каталожних даних
Тип механізму, кар'єрний гусеничний екскаватор ЕКГ - 4,6А, приводний електродвигун і його паспортні дані визначаємо за дод. 5.
Необхідними для розрахунку є наступні параметри двигуна:
ПВ=75%
Рн=175 кВтн=460 Вн=410 Ан=740 об/мінпред=1500 об/хв
р=46 число пазів
з примусовою вентиляцією
число витків в котушці на полюс 14=0,0128 Омдп=0,0088 Ом
Момент інерції якоря GД2=1,9
ДПЕ - 82 ЕКГ - 4,6А 75 175 740 460 410 0,0122 0,0088 1,8
. Опис роботи механізму екскаватора ЕКГ - 4,6А
Екскаватор ЕКГ - 4,6А (позначення розшифровується: Е - екскаватор, К - кар'єрний, Г - гусеничний, 4,6 - ємність ковша в м3 і А - буквений індекс, що позначає модифікацію моделі) є землерийної машиною, призначеної для розробки і навантаження в транспортні засоби твердих грунтів, розпушених підриванням, на відкритих роботах з видобутку корисних копалин і будівельних матеріалів, а також на будівництві великих гідротехнічних і промислових споруд.
Екскаватор ЕКГ - 4.6А (рис. 1) має такі основні частини: ходову візок 3, поворотну платформу 2 з механізмами та силовим обладнанням, робоче обладнання 1. Робітники і габаритні розміри екскаватора ЕКГ - 4.6А наведені на рис. 2.
Ходова візок (рис. 3) є опорною базою екскаватора, на якій розміщується поворотна платформа з усіма механізмами і робочим обладнанням, і служить для пересування машини. Вона складається з нижньої рами 5, зубчастого вінця 4, роликового опорного кола 3, ходового механізму 2, гусеничного ходу/і гідравлічної системи управління 6.
Рис. 3. Ходова візок екскаватора ЕКГ - 4.6А
Поворотна платформа призначена для розміщення основних механізмів, електричного приводу, вузлів робочого обладнання, кабіни управління, а також допоміжної апаратури.
Поворотна платформа становить поворотну частину екскаватора, яка може обертатися на 360 °. Внаслідок цього екскаватор називається повноповоротним.
Рис. 4. Робоче обладнання екскаватора ЕКГ - 4.6А
Копання грунту виробляється ковшем за допомогою напірного механізму, а підйом ковша проводиться підйомної лебідкою.
Стріла має зварену конструкцію прямокутного перерізу служить для установки маханізма напору, рукояті з ковшем і механізму відкривання днища ковша. Нижнім кінцем стріла установлена ??на поворотній платформі, а за верхній кінець підвішена за допомогою канатного поліспаста до двоногій стійці.
Напірний механізм має електродвигун, який через циліндричні зубчасті колеса обертає напірний вал з кремальерного шестернями, що знаходяться в зачепленні з рейками, привареними до рукояті, і змушує останню рухатися вперед або назад. Гальмо напору встановлений на другому кінці вала електродвигуна.
Механізм відкривання днища ковша наводиться також від електродвигуна і має барабан з канатом, за допомогою якого через систему важелів висмикується засув днища ковша і відбувається його відкривання.
Головні механізми екскаватора приводяться в рух від електродвигунів постійного струму серії ДП по системі управління генератор-двигун з силовими магнітними підсилювачами.
