tify"> Стріла (рис. 5) складається з корпусу 1 коробчатого перетину зварної конструкції з листової сталі 09Г2С, напірного механізму 7, напрямних роликів 3, установки головних блоків 5 і блоків 4 підвіски стріли. Для обслуговування механізмів стріли передбачений майданчик 2. З нижнього боку, для захисту стріли від випадкових ударів рукояттю встановлені два дерев'яних амортизатора б, закритих швелерами. Стріла литими п'ятами спирається в спеціальні гнізда в передній балці поворотної платформи і за допомогою канатної підвіски за блоки 4 встановлюється під кутом 45 ° до горизонту. Для оберігання від вискакування п'ят з гнізд служать валики 9, встановлені з зазором в отворах п'ят і вушок передньої балки. У горизонтальній площині стріла утримується тягами 8, закріпленими головками в кронштейнах стріли, і валиками 10 в проушинах передньої балки.
Напірний механізм служить для створення руху рукояті вперед і назад. Кінематична схема напірного механізму наведена на рис. 6. Електродвигун 1 приводить в рух напірний механізм через зубчасту передачу 2-3. Зубчасте колесо 3 пов'язане з проміжної вал-шестернею 6 допомогою фрикційної запобіжної муфти 4. Вал-шестерня 6 передає обертання зубчастому колесу 7, закріпленому на напірному валу, на кінцях якого встановлені дві кремальерного шестерні 9, що знаходяться в зачепленні з зубчастими рейками 8 рукояті. Для гальмування напірного механізму служить гальмо 5, змонтований на другому кінці електродвигуна 1.
Лебідка для підйому стріли (рис. 6, а) також приводиться в рух підйомним двигуном. На кінці вала двигуна встановлена ??зірочка 16, передає рух за допомогою ланцюга 17 зірочці 18, посадженої на вал 19 черв'яка.
Від черв'яка 20 рух передається черв'ячного колеса 21, що сидить на одній осі 22 з барабаном лебідки 23. Черв'ячне колесо і барабан встановлені на осі на підшипниках ковзання і з'єднані за допомогою спеціального кулачкового пристрою. Черв'ячна передача укладена в масляну ванну 24, корпус якої прикріплений до поворотній платформі в спеціальному вирізі. На валу черв'яка поміщається гальмовий шків 25, постійно затиснутий за допомогою пружини 26, що охоплює його гальмівний стрічкою 27. В якості упорного підшипника черв'яка застосований шарикопідшипник 38.
Мастило задньої втулки черв'ячного вала проводиться за допомогою прес-маслянки 39, передньої втулки - 40, задньої втулки барабана і черв'ячного колеса - массленкі 41 і передньої втулки барабана - маслянки 42.
Під час роботи підйомної лебідки відключають лебідку для підйому стріли, для чого роз'єднують ланцюг 17 і знімають її зі зірочки 16. Для запобігання випадкового включення підйомної лебідки при незнятої ланцюга є спеціальний блокуючий механізм 28, який складається зі стійки 29 (рис. 4.11, б) із закріпленими на ній важелем 33 і кінцевим вимикачем 30 з важелем 31: останній має на кінці ролик 32. До ролику прикріплені виктючающая рейка 34 і важіль 35 з поворотною пружиною 36.
Кінцевий виктючатель зблокований з золотником вктюченнй циліндра гальма підйомної лебідки: нижній кінець вимикає рейки 34 входить в отвір направляючої планки 37.
Для підйому стріли важіль 33 піднімається вгору пружиною 36 і рейка 34 відводить ролик 32 кінцевого вимикача.
Для роботи підйомної лебідки необхідно зняти зі зірочки 16 ланцюг 17 і накинути її на важіль 33 блокуючого механізму. Важіль під дією ваги ланцюга опускається і встановлює ролик кінцевого вимикача в положення, при якому може бути здійснено безперешкодне включення і виключення гальма підйомної лебідки.
Рис. 6. Лебідка для підйому стріли екскаватора ЕКГ - 4,6 А
. Розрахунок природних електромеханічних=f (Iя) і механічних=f (М) характеристик
Вихідними рівняннями для розрахунку характеристик ДПТ з незалежним збудженням є співвідношення:
де Uя - поминальне напруга живлення якірного ланцюга двигуна;
КФ - твір конструктивного коефіцієнта двигуна і номінального магнітного потоку збудження, (КФ)=const; Я - струм якірного ланцюга двигуна:
М - електромагнітний момент, що розвивається двигуном, М=(КФ) 1я;
- сумарний опір якірного ланцюга. =Rдв + Rn, - можливе додаткове (пусковий, гальмівне) опір.
Твір конструктивного коефіцієнта до на номінальний потік збудження Ф можна визначити за паспортними даними з рівняння
де Е - номінальне значення кутової швидкості (рад/с), що визначається за значенням швидкості nн, об/хв:
1/с
Опір якірного ланцюга двигуна, наведене до робочої температури. розраховується за формулою
Ом
де Rя - внутрішній опір якірної обмотки двигуна; дп - опір обмоток додаткових полюсів; ш - температура,...
