Курсовий проект
Системи керування електроприводів
Завдання на курсове проектування
електропривод тиристор вентильний
Необхідно спроектувати систему підлеглого регулювання вентильного електроприводу постійного струму згідно з технічним завданням, представленому в таблиці 1.
Табл. 1 - Завдання на курсове проектування
Вид САУМощность двігателяВаріант пускаРежіми работиСтатіческая ошібкаТП-Д42 кВтБОР, Т10%
Примітки: ТП-Д - тиристорний перетворювач - двигун; БО - пуск з блоком обмеження в ланцюзі зворотного зв'язку регулятора швидкості; Р - реверс, Т - гальмування і зупинка.
Завдання полягає в проектуванні системи підпорядкованого регулювання вентильного електроприводу постійного струму. За заданої потужності вибрати тип двигуна з конкретними значеннями параметрів (напруга, струм, швидкість, момент інерції та ін.), Вентильний перетворювач, елементи головного ланцюга (автоматичні вимикачі, пускачі та ін.)
Вибрати необхідні датчики контрольованих координат.
Вибрати пристрої керування, захисту та сигналізації.
Зробити розрахунок параметрів об'єкта управління як складової частини САУ.
Вибрати структуру САУ, що забезпечує мінімально можливий час перехідних процесів в заданих режимах.
Розрахувати параметри регуляторів: коефіцієнти передачі, постійні часу.
Виконати розрахунок статичних характеристик розімкнутої і замкнутої САУ.
Розрахувати і побудувати перехідні процеси? (t) і Iя (t) в заданих режимах.
Розрахувати параметри керуючого пристрою електроприводу.
Скласти принципову схему та детальну специфікацію електроустаткування.
Дати опис роботи схеми, рекомендації щодо можливого її застосування.
Введення
Системи керування електроприводами забезпечують необхідні характеристики електроприводу. Вони складаються з аналогових або цифрових регуляторів, що змінюють з необхідною точністю за заданим законом основну координату електроприводу і обмежують допустимі значення проміжних координат; логічних систем, службовців для управління режимами електроприводу, сигналізації і захисту.
Залежно від виконуваних функцій основного регулятора електроприводи діляться на електроприводи:
з регуляторами швидкості двигуна;
з регуляторами ЕРС або напруги електродвигуна;
з регуляторами положення виконавчого органу або вала двигуна;
з регуляторами взаємного положення двох або декількох виконавчих органів, що приводяться окремими електродвигунами;
- з регуляторами струму;
- з регуляторами потужності (як правило, для розмотувальний-намотувальних механізмів).
Залежно від використаної елементної бази системи управління виконуються аналоговими, цифровими і цифро-аналоговими.
Для отримання високої точності відпрацювання завдання використовуються цифро-аналогові системи. На базі цифрової техніки в цьому випадку виконується регулятор основний координати, а також, можливо, декількох проміжних. Часто цифрові системи реалізуються на основі мікропроцесорів.
1. Вибір ланок САУ
. 1 Вибір двигуна
За довідником [1, стор. 384, табл. 10.11, стор. 393, табл. 10.15] вибираємо двигун типу 2ПФ200LУХЛ4. Параметри двигуна наведені в таблиці 2.
Табл. 2 - Параметри двигуна
ПараметрЗначеніеНомінальная мощностьPн=42 кВтНомінальное напряженіеUн=440 ВЧастота обертання номінальнаяnн=2360 об/мінЧастота обертання максімальнаяnмакс=3500 об/мінКПД?=90,5% Опір якоря при температурі 15 ° СRя=0,055 ОмСопротівленіе додаткових полюсів при температурі 15 ° СRдп=0,037 ОмЧісло пар полюсовp=2Момент інерції якоря двігателяJя=0,03 кг * м2
Струм двигуна расчитаем за формулою, А:
. (1.1)
1.2 Вибір комплектного тиристорного електроприводу і тиристорів
За довідником [2, стор. 6-7, табл. 1.1, стор. 10] вибираємо комплектний тиристорний електропривод КТЕ 200/440-132. Даний комплектний тиристорний електропривод однодвігательний реверсивний з можливістю зміни полярності напруги на якорі.
