Введення
кран називаються вантажопідйомні пристрої, що служать для вертикального і горизонтального переміщення вантажів на невеликі відстані. За особливостями конструкції, пов'язаним з призначенням і умовами роботи, крани поділяються на мостові, портальні, козлові, баштові та ін. У цехах підприємств електромашинобудування найбільшого поширення набули мостові крани, за допомогою яких виробляються підйом і опускання важких заготовок, деталей і вузлів машин, а навіть їх переміщення вздовж і впоперек цеху. Вид мостового крана в основному визначається специфікою цеху і його технологією, однак багато вузлів кранового устаткування, наприклад механізми підйому і пересування, виконуються однотипними для різних різновидів кранів.
На рис. 1.1 показаний загальний вигляд нормального (крюкового) мостового крана. Несуча збірна конструкція крана являє собою міст з двома головними балками коробчатого перетину (або з гратчастими фермами), перекинутими через проліт цеху, і кінцевими балками і на яких встановлені ходові колеса. Колеса переміщаються по рейках підкранової колії, закріпленим на балках опорних конструкцій у верхній частині цеху. Привід ходових коліс здійснюється від електродвигуна через редуктор і трансмісійний бал.
Уздовж мосту прокладено рейки, якими на колесах, що приводяться в обертання електродвигуном через редуктор, переміщається візок з підйомною лебідкою. На барабан лебідки намотуються підйомні канати з підвішеним до них на блоках крюком для захоплення вантажів. Барабан приводиться в обертання електродвигуном через редуктор.
Управління роботою механізмів крана проводиться з кабіни оператора-кранівника, в якій встановлені контролери або Командоконтроллери - органи ручного керування електроприводами механізмів. Електроапаратура управління приводами розміщується в шафах, установлених на мосту крана. Тут же розташовуються ящики резисторів.
Рис. 1.1 - Загальний вигляд мостового крана
(1 - кабіна, 2 - рейок, 3 -колеса, 4 - міст, 5 - гнучкий струмопідведення, 6 - барабан для легких вантажів, 7 - барабан для важких вантажів, 8 - електропривод візки, 9- трос, 10 - ремонтна кабіна, 12 - візок, 13 - електропривод моста)
Для проведення операцій обслуговування механізмів і електроустаткування передбачений вихід на міст з кабіни через люк. Електроенергія до крана підводиться за допомогою ковзних струмознімачів від головних тролеїв, покладених уздовж підкранової колії. Для підведення живлення до електроустаткування, розміщеному на візку, служать допоміжні тролеї, що йдуть уздовж моста.
В залежності від виду вантажів, що транспортуються на мостових кранах використовують різні вантажозахоплювальні пристрої: гаки, магніти, грейфери, кліщі і т.п. У зв'язку з цим розрізняють крани крюки, магнітні, грейфери, кліщові й т.д. Найбільшого поширення набули крани з гаковою підвіскою або з підйомним електромагнітом, службовцям для транспортування сталевих листів, скрапу, стружки та інших феромагнітних матеріалів. Харчування електромагніту, що підвішується до гака, здійснюється за допомогою гнучкого кабелю, для намотування якого на крані встановлений кабельний барабан, що приводиться в обертання через передачу від барабана лебідки.
У всіх типів кранів основними механізмами для переміщення вантажів є підйомні лебідки та механізми пересування. Це дозволяє виділити ряд загальних питань електроприводу кранів: розрахунок статичних навантажень, вибір двигунів по потужності, аналіз режимів роботи, вибір системи електроприводу та інші.
Так як двигуни зазвичай мають кутову швидкість значно більшу, ніж швидкість підйомного барабана або ходових коліс моста (візки), то рух до робочих органів механізмів крана передається через редуктори. Для механізмів підйому найбільше застосування отримали схеми з поліспастом, за допомогою якого рух від барабана, передається гака. Механізм пересування візка зазвичай має чотири ходових колеса. Два з них, з'єднані валом, приводяться в рух через редуктор від двигуна. Передача руху до ходових колесам кінцевих балок від двигуна, встановленого на мосту, може здійснюватися через редуктор, розташований в середній частині мосту.
Широко застосовується також схема механізму пересування моста з роздільним приводом ходових коліс. Кожний механізм крана має механічний гальмо, який встановлюється на сполучної муфті між двигуном і редуктором або на гальмівному шківі, на протилежному кінці вала двигуна. Номінальні швидкості руху гака 0,15-0,2 м/с, візки 0,65-1 м/с, моста 2,0- 2,3 м/с.
На рис. 1.2 представлений загальний вигляд візка мостового крана. НА візках встановлюється два механізми підйому - для легких і для важких вантажів з метою збільшення продук...
