Курсова робота
РОЗРАХУНОК ПОХИБОК ТСС І ОЦІНКА ЇХ ВПЛИВУ НА ТОЧНІСТЬ СУДНОВОДІННЯ
Вихідні дані для виконання курсової роботи
? V узГКК1ГКК2? ttобLA12t? гкІПС053 S18331281001200148312014128 N2232025612010008.74716065267 N16195330901800183308088315 S281716211090011.529195324444 N2670320115120012125100217563S152902514020009.49211093 6 72 N21220150125 +210016210115165703334017095 6002016385240836 S24160310135110013284150256955 N301903013012001912140290
Дані по ГК
? V узГКК1ГКК2? ttобLA12t? гкІПС003334017095210016210115165
1. Зробити розрахунок кривої сумарної інерційної похибки гірокомпаса «Вега», що виникає при маневруванні
Розрахунок кривої сумарної інерційної похибки гірокомпаса «Вега» здійснюється за формулою:
? ј=- V? [N е -mt + Mе -ht sin (? dt +?)] · 57.3 0, (1)
гірокомпас судно маневрування
де m - коефіцієнт апериодического члена, не залежний від широти (25,65 · 10 - 3 с - 1);
h - коефіцієнт загасання, також не залежний від широти (3,85 · 10 - 4 с - 1);
? d - частота затухаючих коливань (с - 1), значення якої в залежності
від широти вибирається з табл. 3; ? d=1,064? 10 - 3
?- Кутова швидкість повороту (с - 1) ;, M - постійні інтегрування (з 2, м - 1);
?- Початкова фаза (градуси); - швидкість судна (м · с - 1).
Значення? d
? 01020304050607080? d? 10-31,0641,0361,0080,980,910,820,700,540,27
Вихідні дані
N=0,0356? t м=95ГКК1=340,00M=0,108V=33,00ГКК2=170,00? =70? =0
? =С - 1
Висловлюємо V в м · с - 1: V=33=16,98 м · с - 1.
За формулою (1) розраховуємо? ј Результати розрахунку представлені в Табл.
t, сек? i, град00,001150,921801,053600,915400,737200,569000,3910800,2312600,091440-0,041620-0,141800-0,241980-0,312160-0,362340-0,402520-0,422700-0,432880-0,433060-0,413240-0,393420-0,363600-0,323780-0,283960-0,234140-0,194320-0,154500-0,114680-0,074860-0,0350400,0052200,0354000,0555800,0757600,0859400,1061200,1063000,1064800,1066600,1068400,1070200,0972000,0873800,0775600,0677400,0579200,0481000,0382800,0284600,0186400,0088200,009000-0,0113400,0313150,05
За даними таблиці побудований графік сумарної інерційної девіації
2. Зробити оцінку похибки визначення поправки гірокомпаса по створу після маневру судна
? V узГКК1ГКК2? ttобLA12t? гкІПС003334017095210016210115165
Вихідні дані такі ж як в завданні 2.1.2, додатково задається лише час t? ГК.
Значення? ј (t? ГК) вибирається за графіком сумарною інерційної похибки для гірокомпаса «Вега», пункт 2 не виконується, вважаючи? ј (t? ГК) =? ј (t? ЦК) ф.
. За графіком зміни сумарної інерційної похибки для гірокомпаса
на момент часу t? ГК=115 з
вибираємо? ј (t? ЦК)? 1,8 0
. Оцінюємо величину похибки за формулою:
? ? ГК =-? ј (t ? ГК) ф .
? ? ГК =- 1,8 0 .
3. Оцінити можливу величину поперечного лінійного зміщення судна, що виникає в результаті інерційної похибки гірокомпаса після маневрування
Знайти значення першого і другого максимальних зсувів d 1 і d 2, а також визначити ширину безпечної смуги руху? за формулою:
? =| D 1 | + | d 2 |.
Вихідні дані: перед входом в обмежених в навігаційному відношенні район судном здійснений маневр, характеристики якого і широта такі ж, як в завданні в завданні 2.1.2 для гірокомпаса «Вега».
. Використовуючи графік сумарної інерційної похибки для гірокомпаса «Вега». d1=1260 d2=+4140
. Максимальні зміщення d 1 і d 2 розраховуємо за формулою:
шляхом підстановки ...
