МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ
Білоруський національний технічний університет
Кафедра «Теплові електричні станції»
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни «Математичні завдання енергетики»
на тему:
«Ідентифікація об'єктів одноконтурних САР»
Виконавець: студент гр.106621
домості І.В.
Керівник:
д. т. н., проф. Кулаков Г. Т.
Мінськ 2013р
Зміст
Введення
Постановка завдання
Аналіз динаміки вихідних об'єктів регулювання
Розрахунок параметрів оптимальної динамічної настройки ПІ-регулятора по різним методам
Розрахунок параметрів оптимальної динамічної настройки ПІД-регулятора по різним методам
Таблиця вихідних даних для моделювання САР за основними впливів для ПІ-регулятора і ПІД-регулятора
Побудова перехідних процесів замкнутої САР при основних впливах для різних передавальних функцій об'єкта і різних налаштувань ПІ-регулятора
Таблиці прямих показників якості
Побудова перехідних процесів замкнутої САР при основних впливах для різних передавальних функцій об'єкта і різних налаштувань ПІД-регулятора
Таблиці прямих показників якості
Розрахунок параметрів оптимальної динамічної настройки ПІ- регулятора по різним методам
Таблиці вихідних даних для моделювання САР за основними впливів для ПІ-регулятора
Моделювання перехідних процесів в замкнутій САР при основних збуреннях з виводом на друк основної регульованої величини y (t) і регулюючого впливу (t)
Таблиці прямих показників якості
БНТУ - 2 для ПІ-регулятора
Висновки
Література
Введення
регулятор замкнутий автоматичний моделювання
Розглянуті методи призначені для аналізу перехідних процесів і якості лінійних безперервних систем автоматичного регулювання.
Завдання аналізу та синтезу автоматичних систем регулювання з одним входом і виходом принципово вирішені. Аналіз перехідних процесів з математичної точки зору зводиться до визначення загального рішення неоднорідного диференціального рівняння, що описує систему при заданих початкових умовах і впливах, а також до аналізу впливу зміни параметрів системи на вид цього рішення. Такий аналіз можна робити із застосуванням багатьох точних і наближених методів. Проте їх практична реалізація, пов'язана з великим числом не складних, але громіздких і кропітких розрахунків, навіть для простих САР. Вони вимагають обчислення коренів, визначення постійних інтегрування і побудови кривої перехідного процесу. У зв'язку з цим особливого значення набувають різні наближені методи оцінки процесу, які не потребують побудови кривих перехідних процесів. Тому в теорії регулювання аналіз перехідних процесів замінюють аналізом якості, що полягає в оцінці характеристик перехідного процесу, званих прямими показниками якості (часу перехідного процесу, максимального і статичного відхилення і т.д.), а також у встановленні верхніх меж для цих показників без безпосереднього вирішення диференціальних рівнянь системи.
Мета курсового проектування:
Розрахунок параметрів оптимальної динамічної настройки. Аналіз перехідних процесів замкнутої САР при основних впливах (ХЗД, f1, f2).
Постановка завдання
Схема 1: Одноконтурна САР в загальному вигляді
(t) - основна регульована величина (вихід системи регулювання або вихідна змінна);
- задане значення регульованого параметра;
- передавальна функція об'єкта регулювання;
- передавальна функція регулятора;
- передавальна функція крайнього зовнішнього збурення;
- внутрішнє обурення;
- регулюючий вплив;
- крайнє зовнішнє обурення;
Вихідні дані: оп.=4,0;
Топ=17с;
Кім=1,2;=90c;
? 1=6c;
? y=70c;=3;
Розрахунок параметрів оптимальної динамічної настройки ПІ-регулятора по різним методам
