Міністерство зв'язку та транспорту України
Одеська національна академія зв'язку ім О.С. Попова
Кафедра інформатизації та управління
Курсова робота
з дисципліни Теорія автоматичного регулювання
на тему:
В«Розрахунок налаштувань регулятора по заданих динамічних характеристиках об'єктаВ»
Одеса 2010
1. Мета роботи
Метою курсової роботи є формування знань з теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання (АСР). Закріплення умінь застосовувати на практиці інженерні способи вибору налаштувань регуляторів і аналіз перехідних процесів регулювання з використанням цифрової і аналогової обчислювальної техніки. br/>
1.2 Завдання до курсової роботи
Для системи, що складається з об'єкта регулювання 2-го порядку з запізненням і ПІ-регулятора, вибрати оптимальні настройки регулятора, тобто налаштування, з якими регулятор буде забезпечувати перехідний процес потрібної якості для заданої системи.
1.3 Вхідні дані
Параметри рівняння динаміки об'єкта управління Показник колебаніяВозмущеніе m N0, 6430100,22100
2. Обчислення характеристик автоматичної системи регулювання на ЕЦВМ
Спосіб, застосований у цій роботі для обчислення налаштувань регулятора, заснований на властивостях комплексно - частотної характеристики. Тому обчислення проводяться в частотній області, тобто шляхом переходу від передавальних до частотних функцій. Кінцевий результат -, тому для складання одного з його показників якості - першого динамічного відхилення з кінцевим відхиленням на некерованому об'єкті при однаковому обуренні N необхідно володіти передавальної функцією об'єкта, яка може бути подана у вигляді кривої розгону. br/>
2.1 Визначення передавальної функції об'єкта управління. Побудова кривої розгону
Результати математичного опису діючого об'єкта управління найбільш часто подаються у вигляді диференціального рівняння. Для теплоенергетики ж характерні об'єкти, які мають значну інерційність і запізнювання, тому їх диференціальні рівняння можуть мати вигляд:
, (1)
де - незалежна змінна часу;
- вихідна координата (регульована величина);
- вхідна координата (обурення);
- транспортне запізнювання (час);
,,, - коефіцієнти рівняння.
При раціоналізації виразу (1), шляхом ділення на отримаємо:
,
де - постійна часу, що ха...
