Введення
У першому завданні курсової роботи виробляється дослідження регулятора швидкості електровоза. Структурна схема регулятора швидкості розбивається на типові ланки, визначаються статичні і динамічні характеристики кожної ланки, на основі яких складається, використовуючи комп'ютерну програму по моделюванню пристроїв САУ - SamSim, синтезована структурна схема регулятора швидкості. У програмі SamSim проводиться розрахунок цієї схеми, будуються графіки і таблиці для кожного режиму роботи, і визначаються параметри найкращого регулювання.
У другому завданні курсової роботи будуть вивчені загальні відомості про процеси кодування інформації. За допомогою програми MatLAB буде проведений синтез і дослідження кодера і декодера інформації, побудований заданий код для переданого повідомлення, проведений розрахунок коригуючих здібностей заданого коду.
Завдання на курсову роботу
Завдання 1. Синтез і дослідження регулятора швидкості рухомого об'єкту.
У процесі виконання курсової роботи (завдання 1) необхідно:
побудувати структурну схему регулятора з використанням типових ланок САУ;
вибрати параметри математичної моделі типових ланок;
здійснити, використовуючи лабораторну комп'ютерну програму по моделюванню пристроїв САУ, синтез регулятора і дослідження його поведінки при впливі заданих збурюючих факторів.
Вихідні дані:
) закон зміни фактичної швидкості руху об'єкта - V ф (t), км/год;
) швидкість руху об'єкта на момент початку регулювання - V н, ??км/год;
) значення заданої швидкості руху об'єкта - V з, км/год;
) К1 - коефіцієнт посилення першого аперіодичної ланки, що характеризує зв'язок між поточним значенням відхилення фактичної швидкості від заданої і величиною зміни регульованої швидкості;
) Т1 - постійна часу першого інерційної ланки, що характеризує інерційність реалізації керуючого впливу, с;
) Т2 - постійна часу другого інерційної ланки, що характеризує інерційність ланцюга зворотного зв'язку регулятора швидкості, з;
Закон зміни фактичної швидкості руху об'єкта має вигляд наступної функції:
ф (t)=V н +? V в,
де? V в - періодично змінюється рівноваги вплив з амплітудою А, км/год:
? Vв.макс=
Тв - період зміни обурює впливу, с.
Різні варіанти значень змінних Vз, Vн, К1, Т1, Т2, Тв і А, наведені у таблиці №1.
За результатами дослідження розробленої структурної схеми регулятора швидкості з використанням лабораторної комп'ютерної програми по моделюванню пристроїв САУ студент повинен:
вивести на друк структурну схему регулятора;
вивести на друк графіки зміни фактичної швидкості об'єкта в процесі її регулювання;
зробити оцінку якості регулювання швидкості при зміні часових параметрів апериодических ланок регулятора в таких межах: Т1мін=0.5? Т1; Т1макс=2? Т1; Т2мін=0.1? Т2; Т2макс=5? Т2;
- привести коротке пояснення ходу виконання роботи і результати досліджень.
Таблиця 1.
№ вариантаV3VнТ1Т1минТ1максТ2Т2минТ2максАТвК1965450,060,030,120,50,052,53 6.5? 0,018
Завдання 2. Синтез і дослідження кодера і декодера інформації.
У процесі виконання завдання 2 необхідно:
побудувати заданий код для переданого повідомлення;
зробити розрахунок коригуючих здібностей заданого коду;
призвести структурний синтез кодує пристрої (кодера);
призвести структурний синтез декодирующего пристрої (декодера);
здійснити, використовуючи лабораторну комп'ютерну програму по моделюванню дискретних пристроїв автоматики, дослідження коригувальних здібностей синтезованого декодера при введенні заданих спотворень кодових комбінацій;
Вихідні дані:
) для передачі 16 можливих повідомлень використовувати чотири інформаційних розряду в кодової комбінації;
) двійкове 4-х розрядне число, відповідне передаваного повідомлення, яке слід закодувати, являє собою двійковий код суми передостанній цифри шифру студента (0) і числа шостій;
) для кодування повідомлення використовувати наступні надлишкові коди, обрані за сумою двох останніх цифр шифру студента:
інверсний код (сума двох чисел шифру - розкладається на співмножники непарне число) (0 + 9=9).
) при д...
