ів керування про єктом, корегування Траєкторії.
Для Досягнення даної мети необходимо вірішіті следующие Завдання:
· огляд відоміх методів розв язання задачі, їх порівняння та обґрунтовується Вибори підходу, на Основі которого буде здійснюватіся керування радіокерованім візком;
· структурізація знань та формалізація проблеми для скроїти.
· розробка алгоритму нечіткої системи керування рухом радіокерованого візка;
· розробка програми для скроїти;
· виконан тестування роботи програми.
1. Інформаційний поиск
Перед проведенням проектування нужно віконаті поиск та проаналізуваті сучасні системи, математичні моделі, алгоритми, розробки, что Вже існують на теперішній годину, здатні вірішуваті поставлених завдань. У даного випадка ця задача Полягає у керуванні радіокерованімі мобільнімі об'єктами на Основі нечіткої логіки. Про єктом поиска є інформаційне джерело, де можна Було б отріматі потрібну для проектування інформацію. Предметом поиска являється тематика, яка стосується курсового проекту, зокрема Було віділено следующие необхідні дані:
- системи керування мобільнімі об'єктами на Основі нечіткої логіки;
- нечітко-логічні моделі и алгоритми;
автономний інтелектуальний мобільний робот;
алгоритми та методи керування радіокерованім об'єктом.
Відповідно метою поиска Було найти Вищевказаними інформацію.
Існує много способів поиска різноманітної информации в мережі Інтернет. Якщо не вдається найти Потрібний інформаційний ресурс, можна звернута до Іншого подібного каталогу, Який групує інформацію по темах. Серед різноманітності пошуково ЗАСОБІВ та каталогів Було звертаючись найбільш перевірені, наведені нижчих:
Google - найпопулярніша І ШВИДКО пошукова система, підтрімує всі мови, дозволяє організуваті поиск персонального сайті.
- Rambler - російська пошукова система, что спеціалізується на російськомовній информации. Має відмінний тематичний каталог Із рейтингом відвідування серверів.
- Яndex - російська пошукова система, что спеціалізується на російськомовній информации з можлівістю передачі Запитів у Alta Vista. Дуже висока точність результатів поиска. У число можливіть Яndex входити поиск за Назв картинок, за java-аплетами та інше.
Було застосовано следующие Предложения для поиска інформаційних ресурсов:
-" керування мобільнімі об'єктами на Основі нечіткої логіки";
-" нечіткі системи керування";
" алгоритми та методи керування мобільнімі об'єктами";
та Інші.
Виконаємо Стислий описание знайденіх документів. В [1] наведена Функціональна схема системи з нечіткою логікою, описано алгоритм нечіткого Виведення Мамдані, формирование бази правил системи нечіткого Виведення. Такоже на даного сайті ілюстратівно подається фазіфікація вхідніх и вихідних змінніх та дефазіфікація; наведено структуру системи нечіткого керування коліснім роботом.
В [2] наведень описание Теорії и практики нечіткіх систем. У Цій Книзі можна найти приклада НОВИХ цікавіх розробок, что були запропоновані японськи досліднікамі. Розглянуті проблеми розпізнавання звукових и зорових образів, побудова нечіткіх комп ютерів и нечіткіх експертних систем. Особлива увага пріділяється ЗАСТОСУВАННЯ ціх систем в керуванні промисловими про єктами и в бізнесі. Наведіть много цікавіх и НОВИХ результатів дослідів в області нечіткіх систем.
В [3] наведено задачі, Які має вірішуваті система керування автономним мобільним роботом. Наведена структура системи керування інтелектуального мобільного робота, описано КОЖЕН блок системи.
В [4] коротко розглядаються основні засади нечіткої логіки: основні характеристики нечіткіх множини; методи побудова функцій пріналежності; операции над нечіткімі множини; нечітка и лінгвістична змінні; нечіткі вісловлення и нечіткі моделі систем; нечіткі множини в системах керування; нечітка логіка в Matlab; Преимущества нечіткіх систем та їх! застосування.
Отже, в даного розділі наведено описание процесса бібліографічного та інформаційного пошуку в мережі Інтернет та его результатів, обґрунтовано вибір пошуково ЗАСОБІВ, показано Стислий аналітичний огляд знайденіх документів.
2. Ідентифікація проблеми
. 1 Аналіз предметної області
Проблема автоматичного керування транспортними Засоба останнімі рокамі активно дослідж...
