завдання U зс. Вихідний сигнал регулятора ЕРС зменшується, викликаючи зменшення потоку. Так як регулятор ЕРС - інтегральний, в сталому режимі, який настає в кінці розгону, відхилення ЕРС двигуна від номінальної відсутня.
В процесі розгону існує невелика швидкісна помилка, відповідна відхиленню ЕРС від заданої (номінальної) на рівні 1 ... 2%. Для підтримання сталості моменту при розгоні завдання по струму надходить з виходу регулятора швидкості на вхід регулятора струму через блок ділення БД. У цьому блоці відбувається розподіл сигналу завдання на сигнал, пропорційний потоку U ф, який формується на виході нелінійного блоку НБ2, Зі зменшенням потоку результат ділення, при тому ж сигналі на виході регулятора швидкості, буде зростати:
Так як U вих рс пропорційно моменту, а Uф - потоку збудження, то останній вираз можна записати у відносних одиницях:
При номінальному потоці Ф *=1 сигнал завдання на струм якоря дорівнює сигналу завдання моменту двигуна. У розглянутій системі процеси в зоні вище основної швидкості при відпрацюванні завдання і обурення починаються з зміни напруги на якорі і пов'язаної з ним ЕРС двигуна, що викликає відповідну зміну потоку збудження до тих пір поки не буде досягнуто нове сталий стан. Таким чином сигнал, керуючий зміною магнітного потоку, залежить від перевищення ЕРС двигуна (або перевищення напруги перетворювача якоря) заданої еталонної величини.
Розглянутий електропривод являє собою реверсивний пристрій з межею регулювання напруги + U мах ... 0 ...- U мах по ТУ 16-536.573-78 в ланцюзі якоря і нереверсивний кероване по ланцюгу збудження. Буква Д в назві позначає двозонное регулювання швидкості за рахунок ослаблення магнітного потоку головних полюсів. Функціональна схема електроприводу наведена на рис.2. Робота каналу керування якорем повністю аналогічна описаній в РГЗ роботі однозонної системи
Логічне пристрій (ЛУ або ЛПУ) здійснює управління силовими комплектами вентилів, ЛУ виконує такі функції:
· вибір потрібного напрямку роботи залежно від знака вхідного сигналу;
· включення відповідних ключів, що визначають необхідну напрямок струму перетворювача;
· блокування входу ЛУ сигналом датчика стану тиристорів і керуючими імпульсами;
· створення витримки часу між зняттям імпульсів з працюючого раніше комплекту і подачею їх на вступає в роботу комплект.
Функціональна схема ЛУ зображена на рис.3. і включає в себе: нуль-орган АЛЕ, елементи збігу І-НЕ 1D1, 2DI на вході тригера заданого положення ТЗП; тригер ТЗП 3D1, 4D1; елементи збігу І-НЕ 1D2, 2D2 на вході тригера справжнього стану ТИП; тригера ТИП 3D2, 4D2; елементи збігу на виході тригерів 1D3, 2D3; елементи відліку витримки часу на перемикання 3D3, С8, R22; елемент збігу І-НЕ 4D3; загальні логічні транзисторні ключі КН, КВ. Регулюючий сигнал U H3B надходить на вхід 1 АЛЕ, при цьому негативний сигнал встановлює АЛЕ в положення 1 raquo ;, а позитивний - в положення 0. Якщо на блокирующем вході 3 є сигнал 1 датчика провідності струму тиристорів ДПТВ і немає керуючих імпульсів з ФЕ, то елементи збігу 1D1, 2D1 дозволяють проходження сигналу АЛЕ на ТЗП. Елементи збіги 1D2, 2D2 при наявності на їх спільному вході 8 сигналу 1 переводять тригер ТИП в положення, відповідне триггеру ТЗП. Виходи тригерів ТЗП і ТИП підключені на елементи збігу 1D3, 2D3, які управляють загальними транзисторними ключами КН, KB, а останні, у свою чергу, управляють трьома парами ключів: HI, В1, Н2, В2, НЗ, ВЗ. Силові транзисторні ключі H1, B1 дозволяють видачу керуючих імпульсів на комплекти тиристорів Назад або Уперед raquo ;. Ключі Н2, В2 і НЗ, ВЗ здійснюють перемикання на вході керуючого органу СІФУ і в ланцюзі зворотного зв'язку по струму (реверс сигналу).
При наявності струму в силовому ланцюзі з ДПТВ надходить на блокуючий вхід 3 сигнал ( Про ), тим самим забороняється проходження сигналу нуль-органу на вхід тригера ТЗП до зникнення струму. Тригери ТЗП і ТИП залишаються в первісному положень, йде режим роботи в обраному напрямку. При реверсуванні регулюючого сигналу реверсируют сигнал на виході нуль-органу ПЗ. Струм в силовому ланцюзі починає спадати, і як тільки струм пропаде, з ДП на вхід 3 надходить сигнал 1 raquo ;, дозволяючий нуль-органу через елементи збігу 1D1, 2D1 перевести тригер ТЗП в нове положення. На виході елементів збіги 1D3, 2D3 настає відповідність (сигнали 1 ), відключається ключ КН. Одночасно з елемента 4D3 знімається сигнал дозволу видачі імпульсів в ФІ і починається відлік витримки часу на приведення тригерів в нове положення. На виході 3D3 з'являється сигнал 1 raquo ;,
конденсатор С8 починає заряджатися, ...
