Зміст
Завдання
Введення
. Вибір електроприводу
. Функціональна схема САР положення
. Визначення передавальних функцій ланок САР
. 1 Визначення передавальної функції електродвигуна
. 2 Визначення передавальної функції тиристорного перетворювача
. 3 Визначення передавальної функції проміжного підсилювача
. 4 Визначення передавальних функцій датчиків
. Структурна схема САР позиціонування
. Розрахунок регулятора струму
. Розрахунок регулятора швидкості
Висновок
Список використаних джерел
Завдання
За вихідними даними необхідно:
. Вибрати тип і розрахувати необхідну потужність електродвигуна з урахуванням перехідних процесів при пуску, гальмуванні і зміні режимів роботи двигуна;
. У відповідності з вихідними даними (потужністю, діапазоном регулювання швидкості та іншими параметрами), вибрати тип перетворювача;
. Розробити принципову схему силової частини електроприводу;
. За паспортними даними, принциповій схемі і характеристикам, наведеним в додатку до даної методики, розрахувати передавальні функції всіх елементів електроприводу (електродвигуна, перетворювача і т.д.) і скласти його структурну схему;
. Дослідити стійкість і якість перехідних процесів.
Варіант 16
Макс. момент опору механізмаМомент інерції механізмаМакс. коефіцієнт відносної продолж-ності ціклаМакс. похибка позиціонує-іяМакс. швидкість переміщення механізмаВід движенияв · мкг · м 2 --- градрад/с-- - 330300,724Вращательное
Розробити систему автоматичного регулювання, що забезпечує задану точність позиціонування механізму при максимально активному моменті опору.
Введення
Для сучасного промислового виробництва характерно широке впровадження автоматизованого електроприводу - основи механізації та комплексної автоматизації технологічних процесів. Удосконалення систем автоматизованого електроприводу з використанням новітніх досягнень науки і техніки є одним з неодмінних умов при вирішенні завдань всебічного підвищення ефективності промислового виробництва, прискорення зростання продуктивності праці і поліпшення якості продукції, що випускається.
Електропривод являє собою електромеханічну систему, що перетворює електричну енергію в механічну. Допомогою цієї системи приводяться в рух робочі органи технологічних (виробничих) машин і здійснюється управління перетвореної енергією.
Сучасні електроприводи металорізальних верстатів є основною ланкою автоматизованих систем управління технологічним процесом. Механічна енергія, необхідна для створення відносного переміщення інструменту і заготовки, в основному надходить від електричного двигуна - силової частини електроприводу. Задаючі та інформаційні системи в технологічному процесі проходять через інформаційну частину системи управління електроприводом.
1. Вибір електроприводу
, (1)
де? ред=0,4 - ККД редуктора за умовами завдання на проектування.
За розрахунковим значенням потужності вибираємо комплектний електропривод наступній комплектації:
двигун 2ПН180МУХЛ4 на 110 В з вбудованим тахогенератором ТС - 1М;
трансформатор ТТ 6;
тиристорний перетворювач птом - 115-32 (50).
Таблиця 1: Технічні дані двигуна 2ПН180МУХЛ4
Найменування параметраЗначеніеЧастота обертання, n, об/мін750Мощность номінальна Рн, кВт5,4Ток номінальний Iн, А55Момент номінальний Мн, Н м50КПД,% 78,5Частота обертання мах n max, об/мін3000Момент інерції, кг · м 2 0,2Кратность пускового струму In/Ip3Сопротівленіе якоря, Rя, Ом0,084Сопротівленіе додаткової обмотки, Rд, Ом0,056Індуктівность ланцюга якоря, мГн2,73Чісло полюсів 2p4
Таблиця 2: Технічні дані трансформатора ТТ 6
Найменування параметраЗначеніеМощность номінальна Рн, кВА6Напряженіе первинної обмотки Uв.н, В380Напряженіе вторинної обмотки Uн.н., В104/208/416Мощность холостого ходу D Pх.х., Вт60Мощность короткого замикання, D Pк.з. , Вт180Ток номінальний Iн, А9,13Напряженіе короткого замикання Uк,% 10Ток холостого ходу Iх.х., А0,15 * Iн
Таблиця 3: Технічні дані тахогенератора ТС - 1М
Наймен...
