ування параметраЗначеніеНапряженіе номінальне, Uн, В100Частота номінальна, nн об/мін3000Мощность номінальна, Pн, Вт5Сопротівленіе якоря, Rя, Ом200
Таблиця 4: Технічні дані тиристорного перетворювача птом - 115-32 (50)
Найменування параметраЗначеніеНапряженіе номінальне Uн, В115Ток номінальний Iн, А32Ток тривалий допустимий I дліт.доп, А40Ток максимальний допустимий I max.доп, А50Мощность тривала, Рдліт, кВт7
2. Функціональна схема САР положення
Спрощена функціональна схема САР положення приведено малюнку 1:
Малюнок 1. Функціональна схема САР
РП - регулятор положення; ДП - датчик положення; РС -регулятор швидкості; ТГ - датчик швидкості (тахогенератор); М - двигун (механізм); ТП - тиристорний перетворювач; ОВ - обмотка збудження.
3. Визначення передавальних функцій ланок САР
.1 Визначення передавальної функції електродвигуна
Двигун постійного струму при управлінні зміною напруги якоря представляють у вигляді такої системи:
Малюнок 2. Структурна схема електродвигуна
Постійну часу якірного ланцюга Тя визначають за такою формулою:
, (2)
де Lя?- Сумарна індуктивність якірного ланцюга;
Rя? =Rп.екв + Rя? дв - сумарний опір якірного ланцюга системи ТП-Д;
Rп.екв=Rк + 2Rт + 2Rуд + 2Rдін - еквівалентний опір перетворювача.
Сумарна індуктивність якірного ланцюга обчислюють за формулою:
, (3)
де Lт - приведена індуктивність трансформатора;
Lя? дв - сумарна індуктивність розсіювання обмоток якоря двигуна ЯО, ДП і КО. Наведену індуктивність обмотки трансформатора визначають за формулою:
, (4)
де Xт - наведене до вторинної ланцюга індуктивний опір розсіювання фази трансформатора;
? =314 с - 1 - кутова частота напруги живильної мережі.
, (5)
де Zтр - повне приведений опір обмоток трансформатора;
Rтр - наведене активний опір трансформатора.
Повний приведений опір обмоток трансформатора обчислюють за формулою:
, (6)
де Uк - напруга короткого замикання;
Pн - номінальна потужність трансформатора;
Uн - номінальна напруга вторинної обмотки трансформатора повинна відповідати напрузі харчування тиристорного перетворювача.
Наведене активний опір трансформатора визначають за формулою:
(7)
де Pк.з.- втрати при короткому замиканні.
Підставивши отримані значення у формулу (5), отримаємо значення приведеного опору обмоток трансформатора
Ом.
Підставивши отримані значення у формулу (4), отримаємо значення наведеної індуктивності обмотки трансформатора
Гн.
Індуктивність якоря двигуна визначають за формулою:
, (8)
де?- Конструктивний коефіцієнт,? =0,1 для компенсованих машин,? =0,6 для некомпенсованих машин;
- швидкість обертання якоря.
Підставивши отримані значення у формулу (3), отримаємо значення індуктивності якірного ланцюга:
Гн.
Еквівалентнаопір перетворювача обчислюють за формулою:
(9)
де Ом - опір, що враховує зниження випрямленої напруги через процеси комутації струмів вентилями перетворювача, m - число комутацій вентилів за період напруги мережі (пульсность схеми): для мостової схеми m=6, для нульової m=3.
- опір зрівняльного дроселя;
падіння напруги на зрівняльний дроселі, при номінальному випрямленій струмі;
Динамічний опір тиристора обчислюють за формулою:
, (10)
де Uт=(0,5? 1,5) В - класифікаційне падіння напруги на тиристорі, приймаємо Uт=1,3 В;
Iср.вент - середнє значення струму, що протікає через тиристор при номінальному моменті опору на двигуні.
Середнє значення струму через тиристор визначається за формулою:
(11)
Опір якоря двигуна:
, (12)
де R я - опір якірної обмотки;
R дп - опір додаткової обмотки;
R ко - опір компенсаційної обмотки (у нашому двигуні відсутній);
R щ - опір щіткового контакту;
коеф. 1,24 враховує зміну опору в результаті нагрівання двигуна до робочої температури.
Опір щіткового контакту визначають за формулою:
Ом. (13)
де Uщ=1? 2 В - падіння напруги на щітковому контакті. Приймаємо Uщ=2 В.
Підстав...
