Міністерство освіти і науки України
Севастопольський національний технічний університет
Кафедра автоматизованих технологічних процесів і виробництв
Контрольна робота
з дисципліни В«Основи автоматизованого електроприводуВ»
на тему В«Розрахунок і проектування автоматизованого тиристорного електроприводуВ»
Виконав: студент групи АКТ-41з Барзилович В.
Перевірив: Сопин Юрій Костянтинович
Севастополь 2011
Дано:
В В В
. Вибір електродвигуна
Еквівалентна потужність електродвигуна визначається за формулою
В
де потужність, витрачається на технологічних операціях тривалістю
В
Потужність електродвигуна вибирається за величиною
В
де = 1,2 ... 1,4-коефіцієнт запасу потужності.
В
За розрахованої потужності вибираємо електродвигун ПБЗ 112 L постійного струму з вбудованим тахогенератором з [1].
В В В
2. Визначення передавальних функцій електродвигуна
Динаміка електродвигуна постійного струму повністю описується системою двох рівнянь, перше з яких є основним рівнянням двигунів постійного струму і описує перехідні процеси в електричних ланцюгах електродвигуна, а друге рівняння описує механічну систему електродвигуна і побудовано на підставі другого закону Ньютона для обертального руху.
(1)
(2)
де U-напруга, прикладена до якірного ланцюга; E - е.р.с. двигуна;-активний опір, струм і індуктивність якірного ланцюга; - активний момент двигуна і момент опору, приведений до валу двигуна;-кругова частота обертання якоря двигуна.
Переходячи в область зображень по Лапласа рівняння (1) приймає вигляд
(3)
де - комплексний опір якірного ланцюга двигуна.
Рівняння (2) у операторної формі прийме вигляд
(4)
де - механічний опір електроприводу.
Е.р.с. двигуна пропорційна частоті обертання
,
де c-конструктивний коефіцієнт двигуна, Ф-магнітний потік збудження, n-частота обертання в об/хв, c-коефіцієнт пропорційності.
Активний момент двигуна пропорційний струму якоря
,
де - конструктивний коефіцієнт.
Підставивши значення E і M в рівняння (3) і (4), отримаємо нову систему рівнянь
В
.
Вирішивши отримані вирази щодо w, отримаємо передавальні функції двигуна по керуючому і обурює впливів:
,,
де - електромеханічна і електромагнітна постійні двигуна.
Коефіцієнт передачі двигуна може бути визначений за формулою
В
В
В
В
де - номінальна...
