МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ РОСCІЙСКОЙ ФЕДЕРАЦІЇ
МІНІСТЕРСТВО АГЕНСТВО ДО ОСВІТИ
ПІВДЕННИЙ федеральний університет
ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ІНСТИТУТ
ПІВДЕННОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ У м. Таганрозі
Факультет автоматики та обчислювальної техніки
Кафедра систем автоматичного управління
В
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи
з дисципліни В«Теорія автоматичного управління В»
на тему В«Динамічний розрахунок стежать системВ»
Варіант 5, колонка 1.
Виконав:
студент гр. А-144
18.12.07 г
Безродний С.В.
Перевірив:
викладач кафедри САУ
18.12.07 г
Гайдук А.Р.
Таганрог 2007
ЗМІСТ.
1.ВВЕДЕНИЕ. 3
2.Технічні ЗАВДАННЯ. 5
3.Описание стежить системи. 7
4. УРАВНЕНИЯ ЕЛЕМЕНТІВ. 8
4.1 Вимірювач неузгодженості. 8
4.2 Датчик виходу. 9
4.3 Підсилювач потужності. 10
4.4 Редуктор. 10
4.5 Двигун постійного струму. 11
5.Висновок РІВНЯНЬ СИСТЕМИ. 15
5.1 Рівняння в змінних стану. 15
5.2 Матрична форма рівнянь в змінних стану. 15
5.3 Рівняння вхід-вихід заданої частини системи. 16
6.Анализ ВЛАСТИВОСТЕЙ ЗАДАНОЇ ЧАСТИНИ стежить системи. 18
6.1 Перевірка керованості. 18
6.2 Перевірка наблюдаемості заданої частини системи. 19
6.3 Перевірка стійкості нескорректированной системи. 20
7. СИНТЕЗ ПРИСТРОЇ УПРАВЛІННЯ. 22
8. СИНТЕЗ СПОСТЕРІГАЧА ЗМІННИХ СТАНУ. 25
9. ПОБУДОВА І АНАЛІЗ МОДЕЛІ СИСТЕМИ. 27
10.ЗАКЛЮЧЕНІЕ. 35
11.СПІСОК використаних джерел. 36
ДОДАТОК. Схема електрична принципова. p align=center> 1.ВВЕДЕНИЕ.
Залежно від характеру інформації, одержуваної про об'єкт в процесі його роботи, наявності його математичного опису, статичних характеристик об'єкта і головне - завдання, поставленого перед системою автоматичного управління, принципи автоматичного управління істотно розрізняються.
Основним завданням курсової роботи є синтез і подальше дослідження стежить системи з використанням сучасних методів і інструментів теорії управління. Основною вимогою, що пред'являються до стежить системам, є мінімум похибки , Обумовленою як різниця між заздалегідь невідомим законом і керованої величиною. Стежить система являє собою замкнуту систему регулювання кута повороту вала, керованого двигуном; задає вплив встановлюється шляхом повороту деякого задає валу.
Виконання даної курсової роботи охоплює наступні розділи курсу В«Теорія управлінняВ»: В«Складання математичних моделей елементів систем і регулярних впливів В»;В« Перетворення моделей В»;В« Аналітичний синтез рівнянь керуючого пристрою за вимогами до якості системи В»; реалізація цих рівнянь, тобто розробка схеми пристрою керування або алгоритму роботи цифрового варіанту пристрою управління.
ЩоСтежать системи застосовуються для управління радіолокаційними антенами, радіотелескопами, артилерійськими установками на рухомих платформах, а також для регулювання синхронності і синфазности обертання валів ведучого і веденого двигунів у тому випадку, коли вони розташовані на досить великій відстані один від одного.
Неважко помітити, що якісні системи, що стежать, що відпрацьовують із заданою точністю надходять на їх вхід задають впливу, застосовуються в багатьох сферах життєдіяльності людей: у промисловості, у галузі військової техніки, в цивільній авіації і т.д. Однак створення стежать систем, які потім знайдуть своє застосування в певних областях людської діяльності, включає в себе кілька етапів: постановку завдання, розробку математичної моделі синтезируемой системи, безпосередньо синтез самої системи і перехід від математичної моделі проектованої системи до реальним пристроям, які б описувалися синтезованою моделлю, тобто етап реалізації. У цій роботі якраз і розглядаються всі перераховані етапи створення стежать.
2.Технічні ЗАВДАННЯ.
В
1) Накреслити функціональну схему заданої частини системи, вивести диференціальні рівняння в змінних стану всіх елементів, а також заданої частини системи. Чисельні значення параметрів елементів системи:
Параметр
Величина
, Вт
77
, А
1,2
, В
110
, об/хв
