Федеральне агентство з освіти Російської Федерації
Російський державний професійно-педагогічний університет
Кафедра електрообладнання і автоматизації промислових підприємств
В
Курсова робота
Предмет: "Автоматизований електропривод"
Тема: "Автоматизований електропривод механізму переміщення столу поздовжньо-стругального верстата. "
Виконав:
Перевірив:
Єкатеринбург
2008
Содер жание
3
1 ВИХІДНІ ДАНІ ............................................ ..................................... 4
2 ВИБІР ТИПУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ................................................. .......... 6
3 ВИБІР І ПЕРЕВІРКА ЕЛЕКТРОДВИГУНА ......................................... 7
3.1 РОЗРАХУНОК навантажувальну діаграму МЕХАНІЗМУ ....................... 7
3.2 ПОПЕРЕДНІЙ ВИБІР ДВИГУНА .......................................... 9
3.3 РОЗРАХУНОК навантажувальну діаграму ДВИГУНА ....................... 11
3.4 Перевірка двигуна по нагріванню .......................................... ...................... 17
4 ВИБІР ОСНОВНИХ ВУЗЛІВ СИЛОВОЇ ЧАСТИНИ ................................... 18
4.1 ВИБІР тиристорного перетворювача ................................. 18
4.2 ВИБІР силових трансформаторів ........................................... 18
4.3 вибір згладжує реактора ........................................... ................... 20
4.4 принципова електрична схема силової частини ............................. 21
5 МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ СИЛОВОЇ ЧАСТИНИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА 23
5.1 РОЗРАХУНОК еквівалентні параметрам СИСТЕМИ ................... 23
5.2 Перехід до системи відносних одиниць ......................................... ..... 24
5.3 структурна схема об'єкта управління .......................................... .......... 26
6 ВИБІР ТИПУ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ .................. 27
7 РОЗРАХУНОК КОНТУРУ РЕГУЛЮВАННЯ СТРУМУ ЯКОРЯ
І ЦЕПИ КОМПЕНСАЦІЇ ЕРС ЯКОРЯ ............................................. ......... 30
7.1 ВИБІР компенсируемость ПОСТІЙНОЇ .................................... 30
7.2 розрахунок контуру регулювання струму якоря ......................................... ...... 30
7.2.1 Розрахункова структурна схема контуру струму ....................................... .... 30
7.2.2 Передавальна функція регулятора струму ........................................ ........ 31
7.2.3 Компенсація впливу ЕРС якоря двигуна ....................................... . 32
7.2.4 Реалізація датчика ЕРС ......................................... .............................. 33
7.3 Конструктивний РОЗРАХУНОК ............................................ ............................ 33
8 РОЗРАХУНОК КОНТУРУ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ............................. 36
8.1 Розрахункова структурна схема контуру РЕГУЛЮВАННЯ 36
8.2 розрахунок регулятора швидкості ........................................... .......................... 36
8.3 конструктивний розрахунок ............................................ ................................ 37
9 РОЗРАХУНОК ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ .............................................. 39
9.1 СТРУКТУРНА СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ ................ 39
9.2 розрахунок параметрів Зі ........................................... .................................... 40
9.3 конструктивний РОЗРАХУНОК ............................................ ............................ 40
10 КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ САР ШВИДКОСТІ ................... 42
43
ВСТУП
Рисунок 1
Процес обробки на поздовжньо строгальном верстаті В В В В В В
Процес обробки деталі на поздовжньо-стругальному верстаті пояснює рис. 1. Зняття стружки відбувається протягом робочого (прямого) ходу, при зворотному русі різець піднято, а стіл переміщається на підвищеній швидкості. Подача різця проводиться періодично від індивідуального приводу під час холостого ходу столу в прямому напрямку. Оскільки при струганні різець відчуває ударну навантаження, то значення максимальних швидкостей, стругання НЕ перевершують 75-120 м/хв (на відміну від швидкостей точіння і шліфування 2000 м/хв і більше). Під швидкістю стругання (різання) розуміють лінійну швидкість Uпр переміщення закріпленої на столі деталі щодо нерухомого різця на інтервалі робочого ходу столу...
