. При цьому швидкість входу різця в метал і швидкість виходу різця з металу у порівнянні зі швидкістю стругання обмежуються до 40% і менше в залежності від оброблюваного матеріалу, щоб уникнути сколювання кромки. Зазначені обставини обмежують продуктивність і для її підвищення залишається тільки скоротити непродуктивне час руху: зворотний хід
здійснюється на підвищеній швидкості Uоб> Uпр, а пускотормознимі режими при реверсі приймають припустимо мінімальної тривалості. Хороший ефект в цьому дає дводвигуновий привід. Він повинен бути керованим за швидкістю, оскільки для різних матеріалів (відповідно до технології обробки і властивостями матеріалів) використовуються різні оптимальні або максимально допустимі швидкості стругання; крім того, рух характеризується різними швидкостями на різних інтервалах часу робочого циклу, високою частотою реверсування з великими пускотормознимі моментами. Застосовують двох-і одно-зонне управління швидкістю. p>.
1 ВИХІДНІ ДАНІ
Малюнок 2. Кінематична схема механізму
Таблиця 1
Вихідні дані
Вихідні дані
Умовні позначення
Значення
Зусилля різання
Fz
40000 Н
Швидкість робочого ходу
Vпр
0,4 ​​м/с
Маса столу
mc
4000 кг
Маса деталі
mд
7000 кг
Радіус провідної шестерні
Rш
0,25 м
Довжина деталі
Lд
4,2 м
Ставлення зворотного швидкості до робочої швидкості
Кобр
2
Ставлення зниженій швидкості до робочої швидкості
Кпон
0,4 ​​
Шлях підходу деталі до різцю
Lп
0,2 м
Шлях після виходу різця з деталі
Lв
0,15 м
Коефіцієнт тертя столу про напрямні
Ој
0,07
ККД механічної передачі при робочій навантаженні
О·пN
0,95
ККД механічних передач при переміщенні столу на холостому ходу
О·пхх
0,5
Завдання до проекту:
Для механізму переміщення столу поздовжньо-стругального верстата вибрати тип електроприводу, виконати вибір електродвигуна і його перевірку по нагріванню і перевантаженні, вибрати силовий преосвітній агрегат, силовий трансформатор і реактори, виконати розрахунок елементів системи автоматичного управління електроприводом, виконати комп'ютерне моделювання системи автоматизованого електропривода в типових режимах.
Вимоги до електроприводу:
1. Забезпечення роботи механізму з наступного циклу:
• підхід деталі до різцю зі зниженою швидкістю;
• врізання на зниженій швидкості;
• розгін до робочої швидкості прямого ходу;
• різання на швидкості прямого ходу;
• уповільнення до зниженій швидкості перед виходом різця;
• вихід різця з деталі;
• уповільнення до зупинки;
• розгін у зворотному напрямку до робочої швидкості зворотного ходу;
• повернення столу на холостому ходу зі швидкістю зворотного ходу;
• уповільнення до зупинки (стіл повертається у вихідне положення). Знижену швидкість прийняти: Vпон = 0,4 В· Vпр
2. Забезпечення рекуперації енергії в гальмівних режимах.
3. Розгони і уповільнення повинні проходити з постійністю прискорення. Забезпечення максимально можливих прискорень в перехідних режимах.
4. Статична помилка по швидкості при різанні НЕ повинна перевищувати 10%.
5. Обмеження моменту електроприводу при механічних перевантаженнях.
2 ВИБІР ТИПУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Заданим вимогам відповідає регульований електропривод з двигуном постійного струму незалежного збудження і замкнутої за швидкістю системою автоматичного регулювання. Як керованого перетворювача вибираємо реверсивний тиристорний перетворювач. Такий електропривод забезпечує високі показники якості регулювання швидкості, високу точність і швидкодію надійність, простоту в налагодження та експлуатації. Регулювання швидкості приймається однозонний (управління зміною напруги я...
