Міністерство загальної та професійної освіти РФ
Саратовський державний технічний університет
Кафедра "Приладобудування"
В В В В В В В
Розрахунок параметрів вентильного електроприводу
Пояснювальна записка до курсової роботи
з курсу "Електричний привід"
Виконала:
студентка
Перевірив:
Здражевскій Р.А.
Саратов 2005
Зміст
Вихідні дані для виконання курсової роботи
1. Принцип дії вентильного електроприводу
2. Висновок математичної моделі ЗЕП
3. Розрахунок стійкості
4. Математичне моделювання ЗЕП
5. Побудова АЧХ і ФЧХ ЗЕП
6. Розрахунок сумарного моменту обурення
Висновок
Вихідні дані для виконання курсової роботи
Варіант № 5
См
Се
J
Кос
Кт
Lе
До i
T П‰
Т 1
Rе
М К S
М К З
Нм/А
НД/рад
Кг * м 2
НД/рад
Ом
Гн
сек
сек
Ом
Нм
Нм
0, 205
0, 205
8,00 E-05
2,30 E-02
0,27
6,50 E-04
1,3
1,52 E-03
2,80 E-03
0,52
5,40 E-03
2, 20E-03
1. Принцип дії вентильного електроприводу
При протіканні струму в рамці (див. рис.2) виникає обертальний момент:
В
Рис.1 Формування обертаючого моменту.
(1)
де: В - магнітна індукція, Тл; S-площа рамки, см 2 ; W-число витків рамки; i-струм, А; a-кут між намагничивающей силою і рамкою з струмом.
Цей момент поверне ротор (постійний магніт) на 90 В°. У вентильному електродвигуні в статорі розташовано 3 обмотки і залежно від положення ротора відносно статора підключаються 2 обмотки, швидкість і момент визначаються годує напругою. При постійному живильному напрузі швидкість обертання постійна. Управління підключенням обмоток здійснюється транзисторної схемою перемикання (рис.3), сигнали на яку надходять з датчика положення ротора. Якщо умовно прийняти за позитивне напруга обертання вала напрямок обертання проти годинникової стрілки, то момент на валу двигуна буде визначатися за формулою:
В
де: q-кут між векторами Ф 0 і F; Mmax = Ф 0 В· F; К = 1/9810. p> Найбільше значення моменту двигуна досягається при пЃ± пЂ = 90 В° +30 В°
В
Рис 2. Формування результуючої сили, що намагнічує.
Система автоматичного управління (САУ) (рис.3), керована датчиком положення ротора, забезпечує одночасне відкриття транзисторних ключів, одного з групи VT1-VT3 та іншого з групи TV4-VT6, що забезпечує в свою чергу одночасне включення двох статорних обмоток двигуна.
В
Рис 3. ЗЕП. Схема електрична функціональна.
На рис.4 наведена типова електрична схема перемикання полюсів вентильного електроприводу, де: 1-статорні обмотки ЗЕП; 2-ротор двигуна; 3 - ДПД; 4 - САУ. p> Розглянемо роботу ЗЕП, коли наприклад, відкриті транзистори VT1 ​​і VT6 (рис 4). Тоді струм від джерела U буде протікати через ці транзистори і обмотки двигуна U і W. При цьому створюється результуюча сила, що намагнічує F, яка при взаємодії з магнітним потоком постійних магнітів ротора Ф 0 створює обертаючий момент, величина якого визначається кутом неузгодженості між векторами Ф 0 і F.
2. Висновок математичної моделі ЗЕП
На рис.4 зображена структурна схема ЗЕП, де прийнято такі позначення: 1-суматор напруг (пристрій підсумовування побудовано на ОУ); 2-передавальна функція регулятора швидкості, яка є сумою форсуючого 1-го порядку і інтегруючого елементів ( е1 <...
