Міністерство освіти і науки РФ
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
Кузбаський державний технічний університет ім. Т.Ф. Горбачова
Кафедра електроприводу та автоматизації
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсової роботи
з дисципліни: Системи керування електроприводів
Виконав: ст. гр. ЕА - 091
Суродіна А.О.
Перевірив: інженер
Ліпін А.В.
Кемерово 2013
Зміст
Введення
. Налаштування системи регулювання швидкості двигуна постійного струму
.1 Технічне завдання
.2 Дослідження об'єкта управління
.2.1 Модель двигуна
.2.2 Модель перетворювача
.2.3 Дослідження некерованого об'єкта управління
.3 Розрахунок системи управління
.3.1 Налаштування системи управління на технічний оптимум
.3.2 Налаштування системи управління на симетричний оптимум із застосуванням корекції
.4 Принципова електрична схема
. Налаштування системи регулювання швидкості асинхронного двигуна з векторним керуванням
.1 Технічне завдання
.2 Вихідні дані
.3 Дослідження некерованого електроприводу
.4 Розрахунок системи управління
Висновок
Список літератури
Додаток А
Введення
Метою курсової роботи є закріплення матеріалу вивчених теоретичних розділів дисципліни системи управління електроприводів, а так само навичок моделювання складних динамічних систем.
Завданням курсової роботи є розробка систем управління для електроприводів постійного і змінного струму і дослідження якості їх перехідних процесів. При виконанні курсової роботи належить вирішити кілька завдань, таких як: налаштування системи регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження і асинхронного двигуна з векторним керуванням.
1. Налаштування системи регулювання швидкості двигуна постійного струму
1.1 Технічне завдання
Провести синтез регуляторів системи управління (СУ) для електроприводу постійного струму, схема якого показана на рис. 1.1 c електродвигуном марки Д - 806.
Рис. 1.1. Схема регульованого електроприводу за системою тірістотний перетворювач - двигун (ТП-Д)
Вибір структури і налаштування регуляторів СУ необхідно робити таким чином, щоб електропривод забезпечував діапазон регулювання 100:1. Статична помилка на всьому діапазоні регулювання не повинна перевищувати 5%.
Перерегулювання кутової швидкості при пуску вхолосту і при збільшенні від 0 до її номінального значення не повинно перевищувати 10%. Величина струму якоря не повинна перевищувати його дворазового номінального значення. Коливальність кутової швидкості повинна не перевищувати трьох. Час пуску, як вхолосту, так і з навантаженням, повинно мати значення від 0,5 до 1 с.
