Курсова робота:
Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигун з фазним ротором
Зміст
Введення
1. Характеристика об'єкта Керування, описание прилаштую ї роботи САР, складання ее функціональної схеми. Принцип автоматичного Керування й вид системи
2. Складання структурної схеми системи
3. Визначення законом регулювання системи
4. Визначення Передатна функцій системи й вплива и для помилок по ціх вплива
5. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості
5.1 аналіз стійкості за крітерієм Гурвіца
5.2. Аналіз стійкості за крітерієм Найквіста
5.3 Візначаємо запас стійкості САР:
6. Аналіз залежності статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему
7. Спільний аналіз Зміни керованої Величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці. Визначення статічної помилки системи по впліву, что обурює
8. Оцінка якості Керування по перехідніх функціях
8.1 Визначення перерегулювання
8.2 Швідкодія системи
8.3 коливання перехідного процеса
8.4 Визначення статічної помилки системи по перехідній Функції
9. Загальні виводи по роботі
Література
Введення
Ціль роботи: закріплення базових знань за курсом В«Основи автоматикиВ» на прікладі проведення аналізу системи автоматичного регулювання.
Завдання:
Даті коротку характеристику об'єкта Керування, описати Пристрій и роботові системи, Скласти ее функ
ціональну схему. Зробити вивід про принцип автоматичного Керування, Використання в Системі, и віді системи.
Визначення законом регулювання системи.
Візначіті передатні Функції системи по керуючий, что обурює впливи и для помилок по ціх вплива.
Віконаті аналіз стійкості системи за крітеріямі Гурвіца й Найквіста. Візначіті запаси стійкості. p> Проаналізуваті залежність статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему. Зробити вивід про характер цієї системи. p> Провести Спільний аналіз віміру керованої (регульованої) величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці. Даті їхню порівняльну оцінку. Візначіті статичність помилки системи по впліву, что обурює. p> Оцініті Якість Керування по перехідніх функціях.
Зробити Загальні виводи по роботі.
дані відповідно до варіанта Завдання зводімо в табл. 1. br/>
Таблиця 1. Вихідні дані. table>
вариант
схема
К1
К2
Т1, з
Кд
Тд, з
Ку
Кдв
Кр
Кв
Кп
Тдв, з
13
20
50
0,4 ​​
4
0,1
0,1
50
0,002
0,1
5
5
0,5
p> Рис. 1 - 1 САР частоти Обертаном приводного електродвигун стенду для обкатування ДВС
1. Характеристика об'єкта Керування, описание прилаштую ї роботи САР, складання ее функціональної схеми. Принцип автоматичного Керування й вид системи
САР частоти Обертаном приводного електродвигун стенду для обкатування ДВС Складається з об'єкта Керування ї регулятора. p> Об'єктом Керування (ОУ) розглянутої САР є асинхронний електродвигун з фазним ротором. Регульованості завбільшки є частота Обертаном валу двигуна?. Метою Керування є підтримка частоти Обертаном? на заданому Рівні Шляхом Зміни опору в ланцюзі ротора асинхронного електродвигун. Керуючому вплива на ОУ є кут повороту валу, прієднаного до реостата,? р. Основний Вплив, что обурює, зміна моменту опору Мс на валу двигуна.
1. Датчиком (Д) є тахогенератор постійного струм Uд. Вхідній сигнал для тахогенератора - частота Обертаном валу двигуна, вихідний сигнал - Напруга Uд датчика. p> За датчиком системи є Опір R1. сигнал - це величина напруги U3, что у Певного масштабі відповідає заданому значенні частоти Обертаном валу?.
2. Диференціальний підсилювач (ДУ) 2 Виконує так само й Функції прилаштую, что порівнює (СУ), порівняння (Вирахування) вхідніх сігналів и Пос...
