Міністерство освіти и науки України
Кременчуцький державний політехнічний университет
имени Михаила Остроградського
Курс "Моделювання електромеханічніх систем"
Звіт з розрахункової роботи
2009
З авдання для розрахунку
Для електромеханічної системи у ході Виконання розрахункової роботи звітність, розв'язати наступні задачі:
- Скласти систему діференціальніх рівнянь, что опісують наведення електромеханічну систему;
- отріматі передавальні Функції ЕЛЕМЕНТІВ системи, что досліджується;
- Скласти структурну схему та розрахуваті ее параметри;
- провести моделювання системи за отриманий Структурна схема;
- підібраті таке Значення регульованості параметра, щоб зазначеній елемент електромеханічної системи працював у номінальному режімі;
- дослідіті статічні, дінамічні та енергетичні параметрів системи, что моделюються;
- сформулюваті Рекомендації Щодо оптімізації роботи електромеханічної системи, что досліджується.
дані для розрахунку
Для Наведеної системи пільг в Забезпечити номінальній режим роботи ДПС2 помощью регулювання частоти живлення АД.
В
Рисунок 1 - Система ЕП
Таблиця 1 - Паспортні дані електричних машин, что застосовані в Системі
Варіант 4
,
кВт
,
об/хв
,
об/хв
,
А
,
%
В В В В
АТ
2,2
2871
3000
4.7
83
0,87
6,5
2,1
2,6
, кВт
, В
, А
, об/хв
,%
ДПС1
8
220
47,3
600
68
ДПС2
160
440
400
1500
89,7
Виконання
Складемо схему заміщення даної системи, на Основі Якої складемо систему діференціальніх рівнянь, что опісують завданні систему ЄП.
В
Малюнок 2 - Схема заміщення
В
Рисунок 3 - Спрощена схема заміщення
Система діференціальніх рівнянь буде мати вигляд:
В
Де - кутова ШВИДКІСТЬ Обертаном валу системи ЕП;
, - активний Опір та індуктівність ОЗ ДПС1;
, - струм та Напруга живлення ОЗ ДПС2;
- загальний момент інерції системи ЕП,
;
, - момент інерції та електромагнітний момент АД;
, - момент інерції та електромагнітний момент ДПС;
- статичність момент на валу системи ЕП;
, - Електромагнітна стала годині та жорсткість механічної характеристики АД;
- синхронна кутова ШВИДКІСТЬ Обертаном поля статора АД,
;
, - частота мережі живлення та кількість пар полюсів АТ;
R , L - активний Опір та індуктівність ДПС;
I , U , E - струм, Напруга живлення та електрорушійна сила ДПС,
;
- коефіцієнт потоку ДПС, что поклади від его Струму.
Запішемо систему діференціальніх рівнянь в операторній ФОРМІ:
В
Знайдемо Невідомі Струм, момент та ШВИДКІСТЬ. После Зроблений перетвореності система рівнянь, что опісує модель Наведеної системи ЕП, Набуда вигляд
В
Згідно з отриманням системою рівнянь складемо структурну схему МОДЕЛІ ЄП.
В
Рисунок 4 - Структурна схема математичної МОДЕЛІ системи ЕП
Розрахуємо КОЕФІЦІЄНТИ Наведеної Вище структурної схеми.
Розрахунок АТ
синхронної частоти Обертаном АТ,,
.
Номінальне ковзання АД,
.
Номінальна частота Обертаном АТ,,
.
Номінальній момент НАВАНТАЖЕННЯ АТ,,
.
Максимальний момент НАВАНТАЖЕННЯ АТ,,
.
к...
