Зміст 
   Введення 
  1. Аналіз та опис системи "Електропривод- робоча машина "
  1.1 Кількісна оцінка вектора стану або тахограмми необхідного процесу руху 
  1.2 Кількісна оцінка моментів і сил опору 
  1.3 Складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу 
  1.4 Побудова навантажувальної діаграми і механічної характеристики робочої машини 
  2. Аналіз та опис системи "електропривод-мережа" і "електропривод-оператор" 
  3. Вибір принципових рішень 
  3.1 Побудова механічної частини електроприводу 
  3.2 Вибір типу приводу разом зі способом регулювання координат. Оцінка та порівняння вибраних варіантів 
  4. Розрахунок силового електроприводу 
  4.1 Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна 
  4.2 Розрахунок параметрів і вибір силових перетворювачів 
  5. Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу 
  6. Розрахунок перехідних процесів в електроприводі за цикл роботи 
  6.1 Обгрунтування переходу до одно-масової розрахункової схемою 
  6.2 Розрахунок регуляторів і параметрів структурної схеми 
  6.3 Розрахунок перехідних процесів 
  7. Перевірка правильності розрахунку потужності і остаточний вибір двигуна 
  8. Розробка схеми електричної принципової 
  Висновок 
  Список літератури 
  Програми 
В  Введення
 
 Метою виконання даного курсового проекту є розробка електроприводу прошивного стану трубопрокатного агрегату. Даний механізм призначений для виробництва безшовних труб. 
  У процесі проектування потрібно вирішити різні завдання, як то: розрахунок кінематичної частини і побудова наведеної еквівалентної кінематичної схеми, вибір способу реалізації приводу і типу приводного двигуна, розрахунок робочих механічних і електромеханічних характеристик, перевірка обраного двигуна, розробка схеми електричної принципової і, нарешті, побудова графіків перехідних процесів. 
  
 
1. Аналіз та опис системи "Електропривод-робоча машина"
В 
1.1 Кількісна оцінка вектора стану або тахограмми необхідного процесу руху
 
 У зв'язку з тим, що регулювання швидкості, виходячи з тексту завдання, повинно відбуватися з постійністю статичного моменту, то за номінальну швидкість валків приймається їх максимальна швидкість. Тоді номінальна швидкість двигуна повинна бути рівною: 
   рад/с, 
   де- номінальна кутова швидкість двигуна; 
				
				
				
				
			  - максимальна робочий кутова швидкість валків; 
  - передавальне чисто редуктора. 
  Прокатний стан виробляє прокатку заготовок довгою м, причому при роботи з максимальною (номінальною) швидкістю на це витрачається час с. Отже лінійна швидкість просування заготовки (прокатки) у валках буде дорівнює: 
   м/с; 
   Визначимо кут нахилу осі валка до осі прошивки: 
  , 
   де- діаметр валка по бочці. 
  Визначимо кутову швидкість обертання труби при прокатці. При цьому задаємося умовою, відповідно до яким труба прокочується без ковзання, тоді кутова швидкість обертання труби при прокатці з максимальною швидкістю буде дорівнює: 
   рад/с, 
   де- зовнішній діаметр виготовлених труб. 
  За умовою задано час циклу з і час прокатки с. При регулюванні з постійністю моменту статичного цей час приймається за час роботи з максимальною (номінальною) швидкістю, тоді як при роботі з мінімальною швидкістю, яка за завданням в п'ять разів менше максимальної (номінальної) час циклу і прокатки відповідно збільшуються в п'ять разів так як необхідний діапазон регулювання швидкості. 
  Відповідно до знайденими параметрами технологічного процесу тахограмма приймає наступний вигляд: 
 В  
 Малюнок 1.1-Тахограми технологічного процесу 
В 
1.2 Кількісна оцінка моментів і сил опору
 
 Протягом часу холостого ходу привода двигун навантажений моментом холостого ходу, створюваним силами тертя. Він приводитися в завданні: Н * м; 
  Момент на валу двигуна під час прокатки: 
   Н * м, 
   де- статичний момент на осі валків; 
  - ККД передач. <В 
1.3 Складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу
 
 Кінематична схема електроприводу прошивного стану трубопрокатного агрегату зображена на малюнку 1.2 
 В  
 Малюнок 1.2- Кінематична схема установки. br/> 
 На малюнку введені наступні позначення: 
  1 - муфта; 
  2 - електродвигун; 
  3 - редуктор; 
  4 - шпиндель; 
  5 - робочий валок; 
  6 - оправлення; 
  8-стрижень; 
  8 - заготовка. 
  Повна еквівалентна наведена кінематична схема зображена на малюнку 1.3 
 В  
 Малюнок 1.3-Повна еквівалентна наведена кінематична схема установки 
   На малюнку позначені: ...