Зміст
Введення
1. Аналіз та опис системи "Електропривод- робоча машина "
1.1 Кількісна оцінка вектора стану або тахограмми необхідного процесу руху
1.2 Кількісна оцінка моментів і сил опору
1.3 Складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу
1.4 Побудова навантажувальної діаграми і механічної характеристики робочої машини
2. Аналіз та опис системи "електропривод-мережа" і "електропривод-оператор"
3. Вибір принципових рішень
3.1 Побудова механічної частини електроприводу
3.2 Вибір типу приводу разом зі способом регулювання координат. Оцінка та порівняння вибраних варіантів
4. Розрахунок силового електроприводу
4.1 Розрахунок параметрів і вибір електродвигуна
4.2 Розрахунок параметрів і вибір силових перетворювачів
5. Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу
6. Розрахунок перехідних процесів в електроприводі за цикл роботи
6.1 Обгрунтування переходу до одно-масової розрахункової схемою
6.2 Розрахунок регуляторів і параметрів структурної схеми
6.3 Розрахунок перехідних процесів
7. Перевірка правильності розрахунку потужності і остаточний вибір двигуна
8. Розробка схеми електричної принципової
Висновок
Список літератури
Програми
В Введення
Метою виконання даного курсового проекту є розробка електроприводу прошивного стану трубопрокатного агрегату. Даний механізм призначений для виробництва безшовних труб.
У процесі проектування потрібно вирішити різні завдання, як то: розрахунок кінематичної частини і побудова наведеної еквівалентної кінематичної схеми, вибір способу реалізації приводу і типу приводного двигуна, розрахунок робочих механічних і електромеханічних характеристик, перевірка обраного двигуна, розробка схеми електричної принципової і, нарешті, побудова графіків перехідних процесів.
1. Аналіз та опис системи "Електропривод-робоча машина"
В
1.1 Кількісна оцінка вектора стану або тахограмми необхідного процесу руху
У зв'язку з тим, що регулювання швидкості, виходячи з тексту завдання, повинно відбуватися з постійністю статичного моменту, то за номінальну швидкість валків приймається їх максимальна швидкість. Тоді номінальна швидкість двигуна повинна бути рівною:
рад/с,
де- номінальна кутова швидкість двигуна;
- максимальна робочий кутова швидкість валків;
- передавальне чисто редуктора.
Прокатний стан виробляє прокатку заготовок довгою м, причому при роботи з максимальною (номінальною) швидкістю на це витрачається час с. Отже лінійна швидкість просування заготовки (прокатки) у валках буде дорівнює:
м/с;
Визначимо кут нахилу осі валка до осі прошивки:
,
де- діаметр валка по бочці.
Визначимо кутову швидкість обертання труби при прокатці. При цьому задаємося умовою, відповідно до яким труба прокочується без ковзання, тоді кутова швидкість обертання труби при прокатці з максимальною швидкістю буде дорівнює:
рад/с,
де- зовнішній діаметр виготовлених труб.
За умовою задано час циклу з і час прокатки с. При регулюванні з постійністю моменту статичного цей час приймається за час роботи з максимальною (номінальною) швидкістю, тоді як при роботі з мінімальною швидкістю, яка за завданням в п'ять разів менше максимальної (номінальної) час циклу і прокатки відповідно збільшуються в п'ять разів так як необхідний діапазон регулювання швидкості.
Відповідно до знайденими параметрами технологічного процесу тахограмма приймає наступний вигляд:
В
Малюнок 1.1-Тахограми технологічного процесу
В
1.2 Кількісна оцінка моментів і сил опору
Протягом часу холостого ходу привода двигун навантажений моментом холостого ходу, створюваним силами тертя. Він приводитися в завданні: Н * м;
Момент на валу двигуна під час прокатки:
Н * м,
де- статичний момент на осі валків;
- ККД передач. <В
1.3 Складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу
Кінематична схема електроприводу прошивного стану трубопрокатного агрегату зображена на малюнку 1.2
В
Малюнок 1.2- Кінематична схема установки. br/>
На малюнку введені наступні позначення:
1 - муфта;
2 - електродвигун;
3 - редуктор;
4 - шпиндель;
5 - робочий валок;
6 - оправлення;
8-стрижень;
8 - заготовка.
Повна еквівалентна наведена кінематична схема зображена на малюнку 1.3
В
Малюнок 1.3-Повна еквівалентна наведена кінематична схема установки
На малюнку позначені: ...