Введення
Метою даного курсового проекту є розробка електроприводу ліфта для висотного будинку.
Технічними вимогами для проектованого електроприводу є живлення від загальнопромислової 3 -х фазної мережі змінного струму напругою 380 В, частотою 50 Гц.
У динамічних режимах роботи (пуск, гальмування) приводу має дотримуватися умова:
а ВЈ а ДОД ,
де а ДОД - допустиме за умовами роботи прискорення.
За умовою на курсове проектування задані наступні технічні параметри:
1) вантажопідйомність ліфта G 1 = 7,5 кН;
2) вага кабіни G 2 = 11,8 кН;
3) вага погонного метра каната G 3 = 14,8 Н;
4) максимальна висота підйому Н = 70 м;
5) максимальне кількість зупинок n = 20;
6) точність зупину В± m = 20 мм;
7) коефіцієнт завантаження кабіни ліфта До 1 = 0,75;
8) кількість несучих канатів До 2 = 4;
9) ККД системи h = 0,85;
10) швидкість переміщення кабіни V = 2,5 м/с;
11) передавальне відношення редуктора i = 18,3;
12) радіус ведучого канатного шківа R = 0,8;
13) жорсткість 1 метра каната З 1М = 2,13 * 10 6 Н/м.
Додатково в завданні зазначено, що момент інерції обертових частин кінематичної схеми (крім двигуна) становить 25% від моменту інерції двигуна.
За технологією експлуатації ліфт повинен забезпечувати нормальну роботу і режим наладки, при швидкості 25% від номінальної.
1 Аналіз та опис системи В«електропривод - робоча машинаВ»
1.1 Кількісна оцінка вектора стану або тахограмми необхідного процесу
За умовою експлуатації ліфта потрібно забезпечити точність зупину В± m = 20 мм. Це означає, що електропривод перед гальмуванням повинен мати швидкість, що забезпечує дану точність гальмування. Швидкість визначимо за формулою 1:
V ПОН = Г–К 1 2 * а ДОД 2 * t 0 2 + 2 * До 2 * а ДОД * (В± m)/К П - До 1 * а ДОД * t 0 ,
Де К 1 =;
До 2 =;
До П = 1,05 ... 1,25 - Поправочний коефіцієнт;
а ДОД = 3 м/с 2 - Допустиме прискорення для пасажирських ліфтів/1 /;
t 0 = 0,2 ... 0,25 с - сумарне середнє значення часу спрацьовування всіх послідовно діють в схемі управління апаратів;
DV/DV П0 = 0,2 ... 0,5 - Відносне відхилення зупиночної швидкості;
Dt/t 0 = 0,15 - відносне відхилення параметра t 0 ;
Dа/а ДОД = 0,1 ... 0,5 - відносне відхилення прискорення.
До 1 == 0,5.
До 2 == 1.
V ПОН = Г–0, 5 2 * 3 2 * 0,225 2 + 2 * 1 * 3 * 0,02/1,15 - 0,5 * 3 * 0,225 = 0,129 м/с. p> Отримане значення V ПОН означає, що для забезпечення точності зупину необхідно попередньо переходити на знижену швидкість V ПОН = 0,129 м/с і тільки потім гальмуватися до 0.
Час розгону до номінального значення швидкості при пуску:
t П =.
t П == 0,83 с.
Шлях, який проходить кабіна ліфта при розгоні:
S П =.
S П == 1,041 м.
Час гальмування від номінальною швидкості до зниженої:
t ТП =.
t ТП == 0,79 с.
Шлях, який проходить кабіна ліфта при гальмуванні до зниженій швидкості:
S ТП =.
S ТП == 0,93 м.
Час гальмування до 0:
t Т0 =.
t Т0 == 0,043 с.
Шлях, який проходить кабіна ліфта при гальмуванні до 0:
S Т0 =.
S Т0 == 0,0027 м.
Кількість зупинок по завданням одно n = 20. Відстань між зупинками:
L =.
L == 3,5 м.
Сумарне відстань, прохідне кабіною ліфта в сталих режимах:
L УСТ = L - S П - S ТП - S Т0 .
L УСТ = 3,5 - 1,041 - 0,93 - 0,0027 = 1,5263 м.
Приймаються час роботи на зниженій швидкості рівне t ПОН = 1с.
Відстань, що проходить кабіною ліфта на зниженій швидкості:
S ПОН = V П * t ПОН .
S ПОН = 0,129 * 1 = 0,129 м.
Відстань, що проходить кабіною ліфта на номінальній швидкості:
S Н = L УСТ - S ПОН . ...
