ЗМІСТ
1. ВСТУП
2. ОПИС РОБОЧОЇ МАШИНИ ТА ЇЇ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ
3. РОЗРАХУНОК МОМЕНТІВ СТАТИЧНИХ ОПОРІВ І ПОПЕРЕДНІЙ РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА
4. ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ РОДА СТРУМУ І ТИПУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
5. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА І ВИЗНАЧЕННЯ передавальні числа РЕДУКТОРА
6. РОЗРАХУНОК ПОВЕДЕНИХ СТАТИЧНИХ МОМЕНТІВ, момент інерції І КОЕФІЦІЄНТА ЖОРСТКОСТІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОД - РОБОЧА МАШИНА
7. Предворительной ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА по нагріванню І ПРОДУКТИВНОСТІ
8. ВИБІР ПЕРЕТВОРЮВАЧА АБО СТАНЦІЇ УПРАВЛІННЯ
9. СКЛАДАННЯ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА І РОЗРАХУНОК ЇЇ ПАРАМЕТРІВ
9.1 Структурна схема механічної частини електроприводу
9.2 Структурна схема електромеханічного перетворення енергії
9.3 Структурні схеми електричних перетворювачів енергії
9.4 Структурні схеми електроприводів
10. РОЗРАХУНОК СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЕЛЕКТРОПРИВОДА
10.1 Природничі характеристики асинхронного двигуна
10.2 Розрахунок частоти й напруги двигуна в системі ПЧ-АД при роботі в заданій точці
10.3 Розрахунок частоти і струму статора двигуна в системі джерело струму - асинхронний двигун (ІТ-АТ)
10.4 Розрахунок параметрів схем включення, що забезпечують пуск і гальмування двигуна
11 РОЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ І ПОБУДОВА навантажувальної діаграми
11.1 Перехідні процеси в двигуні
11.2 Перехідний процес у механічної частини електроприводу з пружними зв'язками
11.3 Електромеханічний перехідний процес
12 РОЗРАХУНОК ЕНЕРГЕТИЧНИХ ПОКАЗНИКІВ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
13 ВИБІР ПУСКОВИХ І Гальмівні резистори І ПЕРЕВІРКА ЇХ по нагріванню
14 ВИСНОВОК
15 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. ВСТУП
Мехатронні система (МС) - це нероздільна сукупність механічних, електромеханічних та електронних вузлів, в яких здійснюється перетворення та обмін енергії, інформації. p> У сучасних мехатронних системах перетворення руху одного або декількох тіл в необхідні рухи інших тіл здійснюється системою тіл (деталей), званих механізмом. Механізми входять до складу машин - технічних систем (ТС) і призначені для здійснення механічних рухів по перетворенню потоків енергії, силових взаємодій, необхідних для виконання різних робочих процесів. Часто силовий основою МС є електропривод постійного або змінного струму, формуючий керовану електромеханічну систему широкого призначення. Для електромеханічних систем управління характерна тісний взаємозв'язок електромеханічної частини з енергетичним каналом харчування та каналом управління, що обумовлює очікувані характеристики проектованого пристрої часто в рівній мірі всіма функціональними ланками. Керовані комплекси з електричним приводом (система, що складається з двигуна і пов'язаних з ним пристроїв приведення в рух одного або декількох виконавчих механізмів, що входять до складу МС) отримали назву електромеханічних систем (ЕМС). p> Електромеханічні (ЕМС) і мехатронні (МС) системи являють собою цілком певний клас технічних систем (ТС) - впорядковане, доцільне поєднання взаємопов'язаних і взаємодіючих механічних, електротехнічних, електронних і мікропроцесорних компонентів, утворюють певну керовану цілісність. Найважливішою складовою будь технічної системи є привід, який використовується для здійснення руху будь-яких елементів ТЗ щодо інших, перетворюючи небудь вид енергії в механічну роботу. Привід, будучи елементом (підсистемою) ТЗ, загалом випадку складається з трьох основних частин: джерела руху (двигуна), передачі, яка зв'язує двигун з переміщуваним елементом або 'виконавчим органом машини або обладнання, і пристроїв управління (системи управління). Привід завжди має два канали - силовий і інформаційний. По першому транспортується преутворена енергія, по другому здійснюється управління потоком енергії, а також збір та обробка інформації про стан і режимах функціонування приводний системи в цілому. Для здійснення як силових, так і керуючих функцій приводу використовуються різні види енергії. По виду застосовуваної енергії приводи поділяють на електричні (електроприводи), гідравлічні, пневматичні і комбіновані, а за способом підключення до джерела живлення - з автономним і не автономним енергопостачанням. У сукупності перетворення і розподілу преобразуемой енергії приводи зазвичай складають основну компоненту всіх технічних систем (ТС). У загальному випадку рухові технічні підсистеми являють собою досить складні керовані енергосилові пристрої ТЗ, що розглядаються як доцільні і нероздільні сукупності джерел енергоживлення, виконавчих, двигунів (електричного, гідравлічного, пневматичного та теплового) і передавальних механізмів об'єкта управління, апаратури управління.
Апаратура керування приводами здійснює стабілізацію або зміна параметрів руху (переміщення, швидкості, прискорення, силових впливів) виконав...
