S Н = 1,5263 - 0,129 = 1,3973 м.
Час роботи на номінальної швидкості:
t Н =.
t Н == 0,55 с.
Час, що витрачається кабіною ліфта на рух між зупинками:
t РАБ = t П + t Н + t ТП + t ПОН + t Т0 .
t РАБ = 0,83 + 0,55 + 0,79 + 1 + 0,043 = 3,213 с. br/>
Приймаються середній час паузи в роботі, що витрачається на вихід і вхід пасажирів t ПАУЗИ = 10 с.
Беручи до уваги, що кількість зупинок n = 20 і те, що в загальний цикл входить як підйом кабіни ліфта так і опускання, загальне час циклу опускання-підйому з усіма зупинками одно:
Т Ц = 2 * (t РАБ + t ПАУЗИ ) * n.
Т Ц = 2 * (3,213 + 10) * 20 = 528,52 с = 8,8 хв. br/>
Побудова тахограмми процесу зробимо після побудови навантажувальної діаграми.
1.2 Кількісна оцінка моментів і сил опору
Беручи до уваги, що в завданні на курсове проектування є дані тільки по жорсткості канатів, можна представити механічну систему ліфта як двомасових систему. При цьому при розгляді візьмемо випадок, коли кабіна знаходиться внизу. Приймаємо, що до складу J 1 входить маса електродвигуна, редуктора і ведучого шківа. За завданням на курсове проектування:
J 1 = 1,25 * J ДВ .
До складу другої маси слід внести масу кабіни і канатів:
J 2 = J К.ПР. + J КАБ.ПР. ,
Де J К.ПР. - приведений до валу двигуна момент інерції канатів;
J КАБ. ПР. - приведений до валу двигуна момент інерції кабіни.
Момент інерції канатів, приведений до валу двигуна:
J К.ПР. =,
де R ПР - радіус приведення.
Радіус приведення визначається за формулою:
R ПР =.
R ПР == 0,0437 м.
J К.ПР. == 1,61 кг * м 2 .
Знайдемо приведений до валу двигуна момент інерції завантаженої кабіни:
J КАБ.ПР. =.
J КАБ.ПР. == 3,43 кг * м 2 .
Сумарний момент інерції другий маси:
J 2 = 1,61 + 3,43 = 5,04 кг * м 2 .
Сумарна жорсткість канатів між масами J 1 і J 2 може бути визначена виходячи з наступних виразів при паралельно-послідовному з'єднанні елементів жорсткості 1 метра каната.
При послідовному з'єднанні:
= S.
При паралельному з'єднанні:
З S = SС К .
Приведення жорсткості до валу двигуна:
З ПР = С К * R ПР 2 .
Жорсткість каната довжиною Н:
= 70 *.
= 70 *.
З 70 = 30428,57 Н/м.
Жорсткість 4 паралельних гілок канатів:
З 4 70 = До 2 * З 70 . p> З 4 70 = 4 * 30428,57 = 121714,28 Н/м.
Наведена до валу двигуна жорсткість З 12 :
З 12 ПР. = 121714,28 * 0,0437 2 = 232,43 Н/м.
Беручи до уваги, що на даному етапі не відомий момент інерції двигуна, і тому, неможливо визначити момент інерції першої маси, умовно приймемо, що:
J S = J 1 + J 2 = J 2 .
J S = 5,04 кг * м 2 .
Динамічний момент в перехідних режимах опеределяется за формулою:
М ДІН = J S * E,
Де E - кутове прискорення.
E =.
E == 68,64 з -2 .
М ДІН = 5,04 * 68,64 = 345,99 Н * м.
Статичний момент при підйомі кабіни:
М З =.
Статичний момент при опусканні кабіни:
М З =.
У процесі роботи можливі два різних режими завантаження: з порожньою кабіною; із завантаженою кабіною. Беручи це до уваги, знайдемо моменти навантаження для різних режимів. p> Підйом порожньої кабіни:
М СПП == 606,87 Н * м.
Підйом завантаженої кабіни:
М СПГ == 907,74 Н * м.
Опускання порожньої кабіни:
М СОП == 438,46 Н * м.
Опускання завантаженої кабіни:
М СОГ == 655,84 Н * м.
За отриманими значеннями побудуємо механічну характеристику механізму (рисунок 1.3).
За отриманими значеннями М З і М Д...
