МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ
Державна освітня установа вищої професійної освіти
Північно-Західний державний заочний технічний університет
Кафедра теплотехніки і теплоенергетики
Контрольна робота
по предмету
В«ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯВ»
Виконав студент:
Нехаєв Д.В.
Сосновий Бор 2011
Задача:
Досліджувана автоматична система регулювання режимом роботи одного з теплових об'єктів задана у вигляді структурної схеми, передавальних функцій ланок, що входять в систему, а також цифрових даних, що характеризують параметри ланки.
Необхідно скласти передавальний функцію автоматичної системи регулювання; дослідити систему на стійкість за допомогою критерію Михайлова; користуючись методом частотних характеристик, розрахувати і побудувати криву перехідного процесу замкнутої системи регулювання при одиничному ступінчастому вхідному впливі; зробити висновки про якість процесу регулювання системи.
В
В В
Рішення:
Знайдемо передавальну функцію розімкнутої АСР:
В В
Досліджуємо систему на стійкість за допомогою критерію Михайлова, для цього замінюємо комплексним числом і отримуємо:
В
Де - речова частина комплексного числа;
- уявна частина.
Будуємо графік залежності від:
В
Знайдемо передавальну функцію замкненої АСР:
В
Замінюємо комплексним числом і отримуємо:
В
Де - речова частина комплексного числа;
- уявна частина.
Будуємо графік залежності при
В
Розбиваємо площа, укладену між осями координат і речової характеристикою на трапеції, таким чином щоб сумарна площа трапеції була дорівнює площі, описуваної речовій характеристикою:
автоматичний система регулювання
В
Складаємо таблицю характерних параметрів трапецій з урахуванням знака ординат:
№ перевірку умови:
В
Складаємо таблиці для кожної трапеції:
I 04812162024 01,1580,941,020,9980,9961,003 06,15384612,3076918,4615424,6153830,7692336,92308 01,21590,9871,0711,04791,04581,05315
II 04812162024 0-1,158-0,94-1,02-0,998-0,996-1,003 07,84313715,6862723,5294131,3725539,2156947,05882 03,728763,02683,28443,213563,207123,22966
III 04812162024 01,1630,9321,0290,991,0030,998 0102030405060 02,407411,929242,130032,04932,076212,06586
IV 04812162024 0-1,132-0,986-0,97-1,04-0,975-1,006 07,84313715,6862723,5294131,3725539,2156947,05882 01,18861,03531,01851,0921,023751,0563
Побудуємо перехідні процеси для кожної з трапецій і перехідний процес замкнутої АСР:
В
