Федеральне агентство з освіти
Томський Державний Університет Систем
Управління та Радіоелектроніки
(ТУСУР)
Кафедра електронних засобів автоматизації та управління (Есау)
«РОЗРАХУНОК одноконтурні автоматичної системи регулювання»
Звіт по курсовій роботі
з дисципліни «Теорія Автоматичного Управління»
Виконав:
студент гр. 530
Раче А.О.
Перевірив:
Шидловський С.В.
Томськ 2013
Зміст
Введення
Реферат
. Метод РАФЧХ
. Метод незатухаючих коливань
Висновок
Список літератури
Введення
Рішення задач автоматизації технологічних процесів вимагає від майбутнього фахівця вміння і навичок розробки сучасних систем автоматичного управління.
Удосконалення технології та підвищення виробництва праці належать до найважливіших завдань технічного прогресу. Ефективне вирішення цих завдань можливе при впровадженні систем автоматичного регулювання та керування як окремими об'єктами і процесами, так і виробництвом в цілому.
Завданням курсового проекту є об'єднання необхідних відомостей про принципи роботи промислових автоматичних систем регулювання та основних методів їх оптимальної настройки.
Реферат
Курсова робота 17с., 11 рис., 6 табл.
РЕГУЛЯТОР, ПІ-РЕГУЛЯТОР, ЧАСТОТА, МЕТОД, ОБ'ЄКТ РЕГУЛЮВАННЯ, предаточную ФУНКЦІЯ, коефіцієнт загасання.
Об'єктом дослідженням одноконтурна АСР з ПІ-регулятором.
Мета роботи розрахувати оптимальні параметрів ПІ-регулятора.
У процесі роботи параметри ПІ-регулятора розраховувалися за двома методами, метод РАФЧХ і метод незгасаючих коливань.
В результаті роботи були розраховані параметри ПІ-регулятора.
Дана АСР може застосовуватися на технологічних об'єктах, де використовується ПІ-регулятор.
Курсова робота виконана у текстовому редакторі Microsoft Word, графіки і таблиці виконані за допомогою програми MathCad.
) Метод РАФЧХ
Вихідні дані:
Дана одноконтурна АСР з ПІ - регулятором, представлена ??на рис 1.1 і передавальної функцією об'єкта регулювання:
Де К=3; n=1; t=14.4; Т 1=72;
інтегральний критерій 1; Y=0.85
Малюнок 1.1 - Структурна схема системи регулювання
Запишемо вихідну передавальну функцію з урахуванням заданих елементів
(1)
Замінимо оператор в (1) на і знайдемо амплітуду і фазовий зсув за формулами
(2)
(3)
Таблиця 1.1...
