ЗМІСТ
1. ОПИС ПРИНЦИПОВОЇ СХЕМИ
. 1 Основні позначення та принцип роботи САР
. СТРУКТУРНА СХЕМА І КОЕФІЦІЄНТ ПОСИЛЕННЯ САР
. 1 Складання структурної схеми САР
. 2 Визначення коефіцієнта посилення САР
. 3 Визначення передатного коефіцієнта динамічної ланки
. Передавальної функції ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК
. 1 Електронний підсилювач
. 2 Генератор постійного струму незалежного збудження
. 3 Пасивне інтегруюча ланка
. 4 Тахогенератор
. 5 Двигун постійного струму незалежного збудження
. ПОБУДОВА ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛАНОК
. Передавальної функції САР
. 1 Функціональна схема САР
. 2 Передавальна функція розімкнутої системи
. 3 Передавальна функція замкнутої системи
. 4 Характеристичне рівняння системи
. КРИТЕРІЇ устойчевості САР
. 1 Алгебраїчний критерій стійкості Гурвіца
. АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САР МЕТОДОМ Д-розбиття
. ПОБУДОВА КРИВИЙ ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ
. 1 Побудова речовій частотної характеристики САР
. 2 Побудова кривої перехідного процесу
. 3 Визначення показників якості
ВИСНОВОК
СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ДЖЕРЕЛ
ВСТУП
Теорія автоматичного управління і регулювання - наука, яка вивчає процеси управління, методи їх дослідження та основи проектування автоматичних систем, що працюють по замкнутому циклу, у галузі техніки. Об'єкти та пристрої систем регулювання відрізняються по своїй фізичній природі і принципам побудови, тому проектувальнику необхідно не тільки мати хорошу підготовку в області механіки, електротехніки, електроніки, а й уміти враховувати специфічні особливості об'єкта.
Метою даної роботи є дослідження системи автоматичного регулювання (САР) числа обертів тягового двигуна при обточуванні колісних пар без викочування. Дана САР повинна бути стійкою та має відповідати показниками якості процесу регулювання. Для аналізу та синтезу САР в даній роботі необхідно застосувати метод Д - розбиття. А так само застосувати критерій стійкості Гурвіца, для заданого динамічного ланки побудувати графіки АФЧХ, АЧХ і ФЧХ. Побудувати криву перехідного процесу методом трапецеїдальних речових характеристик і оцінити показники якості процесу регулювання.
1. ОПИС ПРИНЦИПОВОЇ СХЕМИ
1.1 Основні позначення та принцип роботи САР
Малюнок 1.1 - Принципова схема САР
На принциповій схемі показані взаємодії окремих частин CAP: (1) - пасивне інтегруюча ланка; (2) - електронний підсилювач; (3) - обмотка збудження генератора; (4) - якір генератора; (5) - якір двигуна; (6) -тахогенератор; (7) - потенціометр (задачок оборотів).
У схемі на рис. 1.1 р представлена ??САР. Така схема працює таким чином. Перед запуском ми встановлюємо на елементі 7 (задачок оборотів) якесь U з (задану напругу). З формули
? U=U з -U ф, (1.1)
слід що? U=U ф, так як при запуску U ф=0. Значить на елемент 1 (пасивне интегрирующее) прийде U з збільшуючи, згладжуючи подачу напруги, завдяки елементу ємності, передає його на елемент 2 (електронний підсилювач) виходячи з умови, що якщо на елемент приходить позитивне значення то він підсилює його в позитивному напрямку, а якщо від'ємне значення то він підсилює його в негативному напрямку, отримуємо посилене позитивне значення передаємо це значення на елемент 3 (обмотка збудження) вона в свою чергу передає сигнал на елемент 4 (генератор) порушуючи його, але так як генератору потрібен час для того щоб збудиться то сигнал передається у збільшеному вигляді згладжено на наступний елемент 5 (двигун) так як двигуну теж потрібен час для того щоб розкрутиться то сигнал буде передаватися подібно елементу генератора. З двигуна сигнал передається на елемент 6 (тахогенератор) і він теж буде передавати сигнал плавно збільшуючи, на елемент 7 (задачок оборотів двигуна).
Слідуючи з рівняння (1.1), маючи деякий фактичне значення, що знімається з тахогенератора ми отримуємо? U вже меншого значення яке передаватиметься подібним чином на інші елементи, і так до тих пір поки U з=U ф, тоді система почне працювати рівномірно.
2. СТРУКТУРНА...
