1. Геометричне і кінематичне дослідження механізму
.1 Геометричний синтез механізму
Досліджуваний механізм:
В
Про механізм відомо:
l 1 = 0.1 м; l3 = 0,7 м; m 2 = 2 кг; kv = 1.3
В
м
В
В
Залежність довжини куліси від значення кута q
В
Залежність кута ? від значення кута q
1.2 Геометричне і кінематичне дослідження
) Знаходження залежності кутової швидкості 3-го ланки від кута q.
а) знаходження через матрицю б) знаходження безпосередньо через функцію ? ( q) в) аналітично отримане рішення
Знайдемо різницю між крайніми положеннями кута ? при робочому ході
В
В
Залежність кутовий швидкості 3-го ланки від кута q
) Знаходження залежності прискорення 3-го ланки від кута q
а) пряме знаходження прискорення від функції ? ( q)
В
б) похідна рішення, отриманого в минулий раз аналітично
В
в) аналітичне рішення
В В В
Залежність кутового прискорення від значення кута q
2. Силовий розрахунок
.1 Статичний розрахунок
Зробимо статичний розрахунок для q = 120 0
Н
Н
Н
Порівнюємо отримане рішення з значенням, отриманим для загального випадку.
Н НЗначенія збіглися
R01 =-R21 = 14.563 Н
Q = OD * R 03 = 0,913 Н * м
Н * м
2.2 Кінетостатіческій...
