Зміст
Введення
1. Синтез і аналіз важільного механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
1.2 Визначення швидкостей
1.3 Значення швидкостей з плану швидкостей
1.4 Визначення прискорень
1.5 Діаграми руху вихідної ланки
1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень
1.7 Швидкості і прискорення центрів мас
1.8 Аналітичний метод розрахунку
1.8.1 Розрахунок швидкостей і прискорень на ЕОМ
2. Силовий аналіз важільного механізму
2.1 Сили тяжкості і сили інерції
2.2 Розрахунок діади 4-5
2.3 Розрахунок діади 2-3
2.4 Розрахунок кривошипа
2.5 Важіль Жуковського
2.6 Визначення потужностей
2.7 Визначення кінетичної енергії механізму
2.7.1 Розрахунок сил інерції на ЕОМ
3. Проектування зубчастого зачеплення. Синтез планетарного редуктора
3.1 Геометричний розрахунок равносмещенного зубчастого зачеплення
3.2 Синтез планетарного редуктора
3.3 Визначення частот обертання аналітичним методом
4. Синтез і аналіз кулачкового механізму
4.1 Діаграма руху штовхача
4.2 Масштабний коефіцієнт часу
4.3 Масштабний коефіцієнт прискорення
4.4 Максимальні значення швидкості, прискорення штовхача
Список використаних джерел
Введення
У механізмах приводу поперечно стругальних верстатів використовується механізм, що забезпечує головне зворотно-поступальний рух різання. Основна маса механізмів використовуються в даних верстатах це кулісні механізми. Вони забезпечують задану швидкість робочого ходу і підвищену швидкість холостого ходу. Розрахунок і проектування даних механізмів є важливим етапом в утворенні інженера.
В курсі предмета "Теорія машин, механізмів і маніпуляторів "виходять навички розрахунку механізмів машин. Комплексним підходом до закріплення отриманих знань є виконання курсового проекту з даного курсу. У курсовому проекті здійснюється синтез і розрахунок кулісні механізму, побудова та розрахунок зубчастого зачеплення і кулачкового механізму. При виконанні роботи використовуються всі знання, отримані за курс предмета.
1. Синтез і аналіз важільного механізму
Вихідні дані:
Хід повзуна: Н = 430 мм;
Коефіцієнт продуктивності: К = 1,46;
Міжосьова відстань: Про 1 Про 2 = 320 мм;
Сила корисного опору: Q пс = 1550 Н;
Частота обертання кривошипа: n кр = 100 хв - 1 ;
Схема механізму (Рис.1).
В
Рис.1 - Схема механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
Механізм складається з п'яти ланок: кривошипа - 1, каменів-2,4, лаштунки - 3, і повзуна - 5. p> Ланки утворюють сім кінематичних пар: чотири обертальних (А, С, О 1 , Про 2 ), три поступальних (А | , З | , В). p> Ступінь рухливості механізму:
В
де n - число рухомих ланок, n = 5;
р 1 - число одноподвіжних кінематичних пар, р 1 = 7;
р 2 - число двуподвіжних кінематичних пар, р 2 = 0.
Розкладання механізму на структурні групи Ассура:
D 5 B, B '
В
4
II 2 (4,5) - група Ассура 2 - го класу, 2 - го порядку, W = 0.
В
2
A A '
В
O 2 3
В
II 2 (2,3) - група Ассура 2 - го класу, 2 - го порядку, W = 0.
1
В
w
O 1
В
I (0,1) - механізм 1 - го класу, W = 1.
Формула будови механізму: I (0,1) в†’ II 2 (3,4) в†’ II 2 (4,5).
Механізм 2 - го класу, 2 - го порядку.
Визначення відсутніх розмірів механізму
Невідомі розміри кривошипа і лаштунки визначаємо в крайніх положеннях механізму. Крайніми положеннями є положення, в яких куліса стосується кривошипної окружності.
Кут розмаху лаштунки:
.
Довжина кривошипа:
В
Довжина лаштунки:
В
Будуємо план механізму в 3-му положенні, прийнявши за початок відліку крайнє положення, відповідне початку робочого ходу механізму.
Масштабний коефіцієнт довжин До l :
В
1.2 Визначення швидкостей
Розрахунок швидкостей виконується для третього стану.
Частота обертання кривошипа: n кр = 100 хв -1 .
Кутова швидкість кривошипа:
В
де П‰ 1 - кутова швидкість кривошипа, рад/с.
Швидкість точки А:
В
Масштабний коефіцієнт передач:
...
