ЗМІСТ
1. Завдання на курсовий проект
. Кинематическое дослідження механізму
. 1 Побудова плану положень
. 2 Побудова планів швидкостей.
. 3 Побудова плану прискорень
. 4 Аналітичний розрахунок швидкостей і прискорень
. 5 Побудова кінематичних графіків
. Зрівноважування сил інерції
. Вирівнювання кутової швидкості вала машини за допомогою маховика
Список використаних джерел
1. Завдання на курсовий проект
ПараметриОбозначеніяЕдініцаЧісловие значеніяХод ползунаSПм0.25Отношеніе довжини кривошипа до довжини шатуна? 1/3.5Діаметр поршняDм0.1Частота обертання навантажувального генератораnдвоб/мін730Чісло оборотів крівошіпаn1об/мін500Масси ланок важільного механізмаm1кг4m2кг9m3кг21Моменти інерцііJекгм20,05Jшкгм20.01Jккгм20.06Коеффіціент нерівномірне обертання кривошипа? 1/100Коеф.уравновешіванія сил інерції ползунаK0.4Ккд двигуна? 0.95
2. Кинематическое дослідження механізму
. 1 Побудова плану положень
Визначимо розміри ланок механізму.
Довжина кривошипа
Довжина шатуна
Для побудови приймаємо масштабний коефіцієнт довжини kl=0.002м/мм. Вибираємо положення точки О і проводимо коло радіусом ОА (). Приймаємо верхнє вертикальне положення точки А за початкова і від нього окружність ОА розбиваємо на 8 однакових частин і нумеруем точки 0,1 ... 8. З точки О проводимо вертикальну лінію.
З точок А дугою АВ () робимо зарубки на вертикальній прямій і отримуємо положення точок В.
Для наочності перше положення виділяємо основною лінією і показуємо також положення центрів мас.
Для спрощення і наочності розрахунків всі розрахунки ведемо для положення №1, а для інших положень заносимо у відповідні таблиці.
2.2 Побудова планів швидкостей
Кутова швидкість кривошипа дорівнює
Швидкість точки А дорівнює
Вектор швидкості спрямований перпендикулярно ланці в сторону, відповідну напрямку кутової швидкості.
На плані швидкостей швидкість точки зображується відрізком.
Масштабний коефіцієнт плану швидкостей
Швидкість точки В визначаємо з рівняння
де, - швидкість т.A, обчислена за модулем і спрямована перпендикулярно ланці АO в бік обертання кривошипа;
- швидкість т.B при обертанні шатуна навколо т.A, перпендикулярна AB, невідома по модулю (тому як кутова швидкість шатуна не відома).
- абсолютна швидкість т.B, спрямована вздовж нерухомої направляючої, тобто вертикально, невідома за величиною.
Вирішуємо рівняння графічно. Для цього з точки а проводимо пряму, перпендикулярно до ланки АВ, до перетину з вертикаллю, яка проведена через полюс. У точці перетину отримуємо точку b.
Швидкості рівні
Положення точок центру мас знайдемо за правилом подоби. Так як точка С1 на середині ланки АO то на плані швидкостей точка с1 буде знаходиться на середині вектора pva.
Положення точки с2 знайдемо з подібності:
Швидкості рівні
Визначаємо кутову швидкість
Аналогічно проводимо побудова для інших положень і результати заносимо в таблицю 2.1
2.3 Побудова плану прискорень
Прискорення точки А визначаємо з рівняння
де Wо - прискоренні точки О=0, так як вона нерухома;
нормальне прискорення точки А. Його величина
тангенціальне прискорення точки А=0 так як кутове прискорення кривошипа дорівнює 0.
Вибираємо положення точки pw - полюс і проводимо вектор нормального прискорення точки В.
Масштабний коефіцієнт плану прискорень:
Прискорення точки В визначаємо з рівняння
прискорення вал маса інерція
де нормальне прискорення точки В, яке дорівнює
Визначаємо довжину вектора нормального прискорення
Графічно вирішуємо дану систему і визначаємо прискорення. Для цього з точки а проводимо вектор нормального прискорення паралельно ланці ВА. З кінця вектора нормального прискорення проводимо вектор тангенціального прискорення до перетину з вертикаллю, яка проведена через полюс. У місці перетину отримуємо точку b.
Прискорення рівні
