ЗМІСТ
ВСТУП
1. Основні залежності, характеризують роботу пускових систем
2. РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА
2.1 Вибір стартера
2.1.1 Розрахунок моментів опору двигуна
2.1.2 Розрахунок потужності стартера
2.2 Розрахунок стартерного електродвигуна
2.2.1 Визначення розмірів електродвигуна стартера
2.2.2 Розрахунок обмотки якоря
2.2.3 Розрахунок розмірів пазів і зубців якоря
2.2.4 Розрахунок колектора і щіткового апарату
2.2.5 Розрахунок магнітного ланцюга
2.2.6 Розрахунок обмотки збудження
3. Тягові електромагнітні реле: конструкція, класифікація, робота
ВИСНОВОК
СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ДЖЕРЕЛ
1. ОСНОВНІ ЗАЛЕЖНО, ХАРАКТЕРІЗУЮШІЕ РОБОТУ ПУСКОВИХ СИСТЕМ
Характеристиками пускових систем є по суті характеристики електродвигуна стартера. Це залежності потужності, частоти обертання якоря і крутного моменту стартера від сили струму, споживаного стартером. Проте дані залежності не тільки визначаються характеристиками самого електродвигуна, зумовленими особливостям і конструкції. Великий вплив, як найважливіший елемент пускової системи, надає акумуляторна батарея, так як є джерелом обмеженою потужності і напруга на її висновках величина не постійна, а падає з збільшенням навантаження. Якщо взяти до уваги ту обставину, що в стартерах застосовуються електродвигуни послідовного збудження, то для опису вихідних характеристик систем пуску можна використовувати широко відомі в електротехніці формули. Крутний момент, що розвивається стартером, визначається формулою:
(1.1)
де - електромагнітний крутний момент;
- механічні втрати на тертя в підшипниках і щітках;
р - число пар полюсів;
N - число проводів обмотки якоря;
a - число пар паралельних гілок обмотки якоря;
I - струм якоря;
Ф - основний магнітний потік, що проходить через повітряний зазор і якір стартера;
-коефіцієнт.
Величину механічних втрат з деяким наближенням можна вважати постійною. Тоді величина крутного моменту визначається конструктивними параметрами, що впливають на коефіцієнт, і значеннями магнітного потоку збудження і струму якоря електродвигуна. Частота обертання якоря може бути визначена з формули зворотного ЕРС, индуктируемой в обмотці якоря:
. (1.2)
Для електричного кола електродвигуна постійного струму послідовного збудження, до якого прикладено напругу акумуляторної батареї, згідно з другим законом Кірхгофа можна записати:
, (1.3)
де - напруга акумуляторної батареї;
- опір підвідних проводів;
- опір обмоток електродвигуна стартера;
- перехідний опір на місці контакту щіток і колектора;
- опір електричної ланцюга, залежне від, і.
Підставами значення зворотний ЕРС, отримане з останнього рівняння у формулу, визначальну зворотну ЕРС, і висловивши з неї частоту обертання, отримаємо:
. (1.4)
З отриманої формули видно, що частота обертання якоря тим більше, чим більше напруга акумуляторної батареї і чим менше падіння напруги в ланцюзі стартера і величина магнітного потоку. Використовуючи залежності між частотою обертання якоря і моментом стартера, можна побудувати залежність характеристик у функції струму стартеа (рис.1.1).
В
Малюнок 1.1 - Характеристики стартера у функції струму стартера. br/>
Приймемо, що напруга акумуляторної батареї зменшується зі збільшенням навантаження лінійно. Очевидно, що струм стартера буде наростати від нуля до максимального значення, яке виникає при повному затормаживании валу якоря, коли частота обертання зворотна ЕРС дорівнюють нулю. Цей струм називають струмом повного гальмування (). Напруга на стартере буде менше напруги акумуляторної батареї на величину падіння напруги в підвідних проводах (). Відомо, що падіння напруги на щітках () можна прийняти постійним. Залишилося напруга розподілиться між падінням напруги на обмотках електродвигуна () і зворотної ЕРС (). Так як при струмі, а при I = 0, то отримаємо графік, показаний на рис.1.1. Магнітний потік стартера Ф при збільшенні струму змінюється відповідно кривої намагнічування. При малих навантаженнях він пропорційний струму, а при великих наближається до магнітного потоку насичення і росте дуже повільно. Тому при великих навантаженнях його можна вважати постійним. Тоді електромагнітний момент спочатку буде рости по параболі, а при великих навантаженнях - пропорційно току. Крутний момент на валу стартера буде менше електромагнітного на величину механічних втрат.
Значення струму , При якому, відповідає режиму холостого ходу. У цьому режимі момент на валу стартера дорівнює нулю і тому частота обертання якоря максимальна. Потім при малих навантаженнях частота обертання зменшується приблизно по гіперболі, так як магнітний потік збільшується лі...
