Зміст
Частина 1
. 1 Введення
. 1.1 Постановка завдання
. 1.2 Опис машини
. 1.3 Вихідні дані
1.1.4 Вибір критеріїв синтезу виконавчого механізму
1.2 Прототип 1
. 2.1 Вихідні дані
. 2.2 Структурний аналіз механізму
. 2.3 Геометричний аналіз механізму
. 2.4 Кінематичний аналіз механізму
. 3 Прототип 2
. 3.1 Вихідні дані
. 3.2 Структурний аналіз механізму
. 3.3 Геометричний аналіз механізму
. 3.4 Кінематичний аналіз механізму
. 4 Порівняння прототипів
. 4.1 Порівняльний аналіз механізмів за критеріями якості
Частина 2
. 1 Введення
. 2 Визначення задаються сил і сил інерції
. 3 Аналітичне рішення рівнянь кінетостатікі
. 4 Оцінка зовнішньої виброактивности виконавчого механізму і урівноваження механізму
. 5 Вибір двигуна
Частина 3
. 1 Завдання динамічного дослідження
. 2 Побудова динамічної і математичної моделі машини і вибір передавального механізму
. 3 Визначення коефіцієнтів рівняння руху машини
. 4 Рішення рівнянь руху машини
. 5 Визначення динамічних навантажень машини
. 6 Дослідження перехідного процесу
. 7 Поліпшення показників якості машини
Висновки
Список літератури
гідропульсаціонний машина осьової динамічний
Частина 1
. 1 Введення
. 1.1 Постановка завдання
У даному курсовому проекті нам необхідно вибрати і обгрунтувати кінематичну схему гідропульсаціонной машини.
За результатами геометричного аналізу проводимо синтез механізму з урахуванням необхідних (заданих) параметрів.
Для отриманого механізму виробляємо силовий розрахунок, вибираємо двигун і проводимо динамічне дослідження машинного агрегату.
. 1.2 Опис машини
Гідропульсаціонная машина являє собою коливальну систему, що складається з жорсткостей гідравлічної системи, жорсткості зразка і мас поршня робочого циліндра, верхньої поперечки, стола з верхнім захопленням і його тяг.
Ця система має властивими їй частотами власних коливань і, отже, може при відомих умовах входити в резонанс.
Гідропульсаціонние машини, також використовуються в лабораторній практиці, здатні розвивати значні навантаження при досить малих переміщеннях жорстких об'єктів випробування.
Ці машини застосовуються головним чином для випробувань осьовими навантаженнями.
. 1.3 Вихідні дані
В якості вихідних даних задані технічні характеристики механізму:
· хід вихідної ланки H=0.5 м,
· Коефіцієнт зміни середньої швидкості Kv=1.1
· Число оборотів кривошипа n=30 об/хв.
· Максимальна сила тиску Pmax=3кн
Коефіцієнт нерівномірності обертання? =0.15;
Погонна маса? =50 кг/м;
. 1.4 Вибір критеріїв синтезу виконавчого механізму
Підбір за критерієм К1
К1 - критерій, що характеризує зовнішні умови передачі сил в механізмі-максимум передавальної функції першого порядку, віднесений до довжини кривошипа. Цей критерій є досить універсальним. Він характеризує зовнішні умови передачі сил і показує співвідношення між рушійною силою на вході механізму і робочим навантаженням на виході (за умови, що ланки не мають маси). Якщо вихідна ланка здійснює зворотно-поступальний рух, то критерій K1 чисельно дорівнює максиму аналога швидкості точки докладання робочого навантаження, віднесеній до довжини вхідної ланки. У загальному випадку машинобудуванні допустимі значення критерію KI зазвичай приймають [KI]=1 ... 3.
де - максимальне значення аналога швидкості вихідної ланки,
- довжина кривошипа
Підбір за критерієм К2
К2 - критерій, що характеризує внутрішні умова передачі сил в...
