динати точки С будуть виглядати наступним чином - рівняння 3
(3)
Точка D буде рухатися за законом подібного руху точки С. Знайдемо з трикутника СО1D по теоремі косинусів постійний кут (? ) 4
(4)
Проекція точки D має вигляд
(5)
). Ланка DB шатун. Служить для передачі руху від коромисла складного повзуну. p align="justify">). Ланка У повзун, який утворює поступальну пару з шатуном DB, здійснює поступальний рух по осі X (рис 4). br/>В
Рисунок 4 - Повзун В
Рух точки В буде визначатися координатою О1В. Знайдемо її:
Для цього зауважимо що кут - по властивості суміжних кутів, а також , т до сума всіх кутів у трикутнику дорівнює 180. Прирівнюємо рівняння і висловлюючи ? одержимо рівняння 6:
(6)
Кут ? знайдемо за формулою 7 з прямокутного трикутника О1DyB (рис 5).
В
Малюнок 5 - прямокутний трикутник O1DyB
(7)
ВО1 знайдемо по теоремі косинусів 8
(8)
Точка В здійснювати рух уздовж осі Y не буде і її координата завжди дорівнює 0. А от щодо осі X повзун рухається згідно рівняння 9
(9)
У результаті розрахунку кінематичної схеми координати всіх точок можна представити нижче вигляді списків формул
В
Розрахункові координати
2. Розрахунок кінематичної схеми
У запропонованому механізмі кривошип ОА є провідний ланкою. p align="justify"> Його положення визначається заданим вхідним параметром кутом повороту (? ). Задаємо кут довільно і додаємо до нього вбудовану змінну FRAME. Яка призначена для створення анімаційних кліпів. Також в робочі вікно MathCad задаємо довжини ланок і відстань між опорами (рис 6).
В
Малюнок. 6 Початкові умови
Потім в робочі вікно MathCadа записуємо розрахунки 1-9 (ріс7)
В
Малюнок 7 - Розрахункові формули
Потім створюємо матриці координат т...
