оботизованого технологічного процесу передбачаємо можливість контролю наступних параметрів:
Наявність болта на виході з бункерно-завантажувального пристрою;
Наявність планки на виході з бункерно-завантажувального пристрою;
Наявність планки на місці збірки;
Правильне загвинчування болта в планку (тобто відсутність шлюбу);
2. Вибір основного технологічного обладнання та промислових роботів
В якості автоматичного завантажувального пристрою використовуємо вібробункерние завантажувальні пристрої зі спіральними лотками, нахилених під деяким кутом до горизонту і приводяться в рух за допомогою електромагнітів.
Діаметр вібробункера:
,
де L - найбільший розмір завантажується деталі.
Таким чином для планки і для болта. Отже, приймаємо вібробункер УСБ3 з діаметром чаші 320 мм для планок і 200 мм для болтів. p> В якості пристрою доставки деталей на складальну позицію вибираємо робот МП-9С (див. табл. 2).
Таблиця 2 - Технічні характеристики робота МП-9С
Технічні характеристикиПараметрыМаксимальная вантажопідйомність, кг Число ступенів свободи (без схвата) Точність позиціонування, мм Система координат Спосіб завдання координат Регульоване висунення руки, мм Регульований підйом руки, мм Регульований поворот руки, град. Тип приводу Робочий тиск пневмосистеми, МПа Маса, кг Габарити, мм0.2 3
циліндрична
по упорах, упори регульовані
- 150
- 30
- 120
пневматичний
.4 - 0.5
630х32х05 Резьбозавертивающім пристроєм послужить вертикально-свердлильний верстат 2Н135, в шпинделі якого замість свердла встановлена ​​Болто-загортають голівка.
Головка забезпечує загортання деталей на певну глибину. Шпиндель з інструментом, отримуючи обертання від приводу головного руху і разом з ПІНОЛЕН осьове переміщення від приводу подачі, здійснює загортання деталі. При загортання деталі на певну глибину муфта граничного крутного моменту залишається включеною, закінчення ходу шпинделя і пінолі регулюється регульованим упором, після досягнення якого шпиндель і піноль автоматично повертаються у вихідне верхнє положення. Піноль і шпиндель мають постійний хід, тому при зміні глибини загортання корпус головки слід виставити на потрібний розмір по висоті за допомогою настановного механізму. Таким чином забезпечимо контроль розміру L1-S. p align="justify"> Верстат 2Н135 необхідно модернізувати, тобто встановити пневмоцилиндр, який здійснюватиме підйом і опускання шпинделя на певну висоту по команді з керуючого пристрою робота.
3. Розробка структурної сх...
