1. Завдання L1 = 0,3 м; L2 = 0,5 м; G = 1200H;
Q, хв = 0,5; Qy, хв = 10;
В
. Ціклограма роботи гідроприводу
В
Трівалість одного такту 150 секунд
Трівалість циклу 600 секунд
-ий такт гідроціліндр 1 здійснює прямий Хід, гідроціліндр 2 нерухомости.
- ий такт гідроціліндр 1 нерухомости, а гідроціліндр 2 здійснює прямий Хід.
- ий такт гідроціліндр 1 зворотній Хід, а гідроціліндр 2 нерухомости.
- ий такт гідроціліндр 1 нерухомости, а гідроціліндр 2 здійснює зворотній Хід.
Трівалість прямого и зворотнього ходу для шкірного з ціліндрів - 75 секунд.
3 Вибір Законів руху для віхідної Ланки гідродвігунів, згідно з розробленої
Ціклограмі.
Гідроціліндр 1:
Довжина переміщення виконавчого пристрою:
L1 = L2 + Ln + Li,
ГІДРОПРИВІД Трубопровід ціклограма
L2 - довжина переміщуваної деталі
Ln - довжина перебігу, Ln = 0,03 м
Li-довжина інтервалу между деіалямі Li = 0,1 м
L1 = 0,3 +0,03 + 0,1 = 0,43
Оскількі перший гідроціліндр здійснює переміщення деталей, то для Запобігання значний інерційнім зусилля звітність, обмежитися Максимально ШВИДКІСТЬ. Тому для нього Приймаємо трапецієдальній закон руху. Трівалість такту 45 сек. Година Розгон и гальмування 10 сек, Година руху 25 ШВИДКІСТЬ V = 0,0084 м/с. Прискорення Розгон и гальмування a = 0,00037 м/с2. br/>В
Гідроціліндр 2.
Для нього Приймаємо трикутна закон руху
L2 = L1 = 0,5 м
ШВИДКІСТЬ V = 0,0107 м/с, Прискорення Розгон и гальмування a = 0,0003 м/с2
В
. Розрахунок зусилля для шкірного такту ціклограмі
зусилля Яке винен передаваті гідроціліндр у Пристрій при прямолінійному Русі:
= Fкор + Fін + G + Fтр
де F - зусилля, Яку винен розвіваті гідроціліндр (F = F ц); кор - зусилля, Яку вітрачається на технологічну дію (Наприклад, зусилля різання); ін - сила інерції Рухом мас; - вага Рухом ЕЛЕМЕНТІВ (Враховується позбав при вертикальному переміщенні); тр - сумарна сила тертим
Гідроціліндр 1.
Fтр = fG
G-вага деталі
f-коефіцієнт тертим 0,15
Маса деталі m = Vq = 120 кг
Вага деталі G = 1200 Н.
сумарная сила тертим для 5 деталей
тр = 0,15 Нін. = Fтр + Fін.
Гідроціліндр 2
Маса пристрою Який переміщає гідроціліндр 2 складає пріблізно 100 кг.
m = 145 кг, тоді
G = mg = 145 9,81 = 1422 Нтр = 0,15 Н
= Fтр + Fін
. Розроблення прінціпової схеми гідроприводу
У ціклі роботи гідроприводу...
