Розрахунок системи автоматичного регулювання
ЗМІСТ
Введення
. Отримання розрахункових передавальних функцій об'єкта
. Методика отримання формул МПК, МПК с О, ММЧК
. Розрахунок параметрів настроювання ПІ регулятора по МПК, МПК с О, ММЧК
. Побудова оптимальних графіків перехідних процесів по МПК, МПК с О, ММЧК та визначення по них прямих показників якості
. Методика отримання формул МПК, МПК с О, МЧК і МЧК з О
. Розрахунок параметрів настроювання ПІ регулятора по МПК, МПК с О, МЧК і МЧК з О
. Побудова оптимальних графіків перехідних процесів по МПК, МПК с О, МЧК і МЧК з О та визначення по них прямих показників якості
. Аналіз отриманих результатів
Література
автоматичне регулювання перехідний процес
ВСТУП
Розглянуті методи призначені для аналізу перехідних процесів і якості лінійних безперервних систем автоматичного регулювання, що знаходяться під дією типового детермінованого одиничного впливу.
Завдання аналізу та синтезу автоматичних систем регулювання з одним входом і виходом принципово вирішені. Аналіз перехідних процесів з математичної точки зору зводиться до визначення загального рішення неоднорідного диференціального рівняння, що описує систему при заданих початкових умовах і впливах, а також до аналізу впливу зміни параметрів системи на вигляд цього рішення. Такий аналіз можна робити із застосуванням багатьох точних і наближених методів, але їх практична реалізація навіть для простих АСР пов'язана з великим числом не складних, але громіздких і кропітких розрахунків, що вимагають обчислення коренів, визначення постійних інтегрування і побудови кривої перехідного процесу. У зв'язку з цим особливого значення набувають різні наближені методи оцінки процесу, що не вимагають побудови кривих перехідних процесів. Тому в теорії регулювання аналіз перехідних процесів замінюють аналізом якості, що полягає в оцінці характеристик перехідного процесу, званих прямими показниками якості (часу перехідного процесу, максимального і статичного відхилення і т.д.), а також у встановленні верхніх меж для цих показників без безпосереднього вирішення диференціальних рівнянь системи.
Отримання розрахункових передавальних функцій об'єкта
За заданою передавальної функції об'єкта
В
за табл. 1 [1] знаходимо
В
де
В
обумовлюються прямими показниками якості (часу перехое процссе, максимального татіческого відхилення і т.д....
