Введення
При здійсненні проектів в машинобудівній галузі, початковою стадією реалізації цього проекту є створення моделі, яка по можливості могла б враховувати всі фактори, що впливають на якість, надійність, довговічність, задані характеристики роботи при експлуатації. Відповідно до умов роботи і заданими технічними характеристиками необхідно спроектувати таку модель, яка б відповідала всім поставленим вимогам. Однак у процесі розробки доводиться втілювати кілька моделей і порівнювати їх характеристики між собою для більш оптимального вирішення проблеми, в цих випадках найбільш доцільно використовувати ЕОМ. p align="justify"> Автоматизація машинобудування вимагає не тільки автоматичного керування режимами, наприклад, механічної обробки, пресування, термічної, фізико-хімічної обробки та інших робочих процесів машинобудування. Для повної механізації робіт потрібно автоматизація транспортування (переміщення в просторі) і переорієнтація об'єкта виробництва. В якості такого об'єкта маніпулювання може бути оброблювана деталь, інструмент або інший предмет найрізноманітнішої конфігурації. Найчастіше потрібно не тільки перемістити в просторі, а й зорієнтувати деталь певним чином, тобто не тільки змінити її місцезнаходження, а й розгорнути в просторі певним чином. Ці операції виконуються маніпуляторами промислових роботів.
1. Постановка завдання
Дерев'яна балка польотом затиснений лівим кінцем. На правому вільному кінці прикладена сила. Діаметр однієї балки, інший-(рис. 1). p> Дослідити прогини балки при різних значеннях сили (вагою балки знехтувати). Побудувати графіки залежностей в одних осях координат. br/>В
Вихідні дані:
Довжина прольоту балки l = 400 мм
Момент інерції однієї частини балки J1 = 10000 кг * мм ВІ
Момент інерції однієї частини балки J2 = 28600 кг * мм ВІ
Модуль пружності E = 49000 MПa
Сила P1 = 50 H
Сила P2 = 200 H
Сила P3 = 1000 H
Кількість розбиття n = 10
2. Математична модель вирішення задачі
Для визначення прогину використовуємо теорему Кастільяно.
Приватна похідна від потенційної енергії деформації по узагальненої силі дорівнює відповідної узагальненої координаті.
Для консольної балки, на вільний кінець якої діє зосереджена сила, прогин є узагальнено координатою, відповідної цій силі.
В
де-модуль пружності;
- момент інерції площі поперечного перерізу балки
Т.к. br/>
Вираз для величини шуканого прогину балк...
