Частотні методи аналізу пружної системи верстата
пружний система амплітуда верстат
Розрахункова схема
Частотні методи аналізу УС (або ЕУС) верстатів представляють собою дослідження амплітуди і фази вимушених коливань УС залежно від співвідношення між власною циклічною частотою і циклічною частотою обурює впливу.
При всьому конструктивному різноманітті верстатів у цілому і розходженні в конструкції вузлів верстата всі вони володіють деякими загальними властивостями, які дозволяють, прийнявши деякі обмеження, прийти до кількох найпростішим схемами. Так, складну багатомасових систему будь-якого конкретного вузла можна шляхом спрощень і В«відкиданняВ» менш значущих елементів призвести до одномасової або двухмассовой системі. Податливості окремих ланок замінюються наведеної піддатливість, маси ланок замінюються наведеним моментом інерції і т.д. При вивченні коливальних процесів у верстатах задаються вхідний координатою - силовим циклічним впливом на вузол і отримують вихідну координату - найчастіше геометричне переміщення (відтискання, прогин, деформацію). p align="justify"> Загальні властивості вимушених коливань шпиндельного вузла (рис. 1, а ) можна розглянути на прикладі найпростішої системи (рис. 1, б ) з одним ступенем свободи, з одного зосередженої масою т , пружною жорсткістю j і коефіцієнтом в'язкого опору ? . На систему діє циклічна зовнішня збурювальна сила F 0 * sint .
В
Рис. 1. Розрахункові схеми еквівалентної пружної системи з одним ступенем свободи
Блок-схема (рис. 1, в ) розімкнутої еквівалентної системи являє зв'язок вхідний координати (циклічної сили, що обурює) і вихідний координати (переміщення).
Основне рівняння механіки пов'язує сили зовнішнього впливу з силами інерції. Згідно основного рівняння механіки всі зовнішні сили врівноважуються силами реакцій і силами інерції
або зовн = упр + неупр + i> інерції ,
де F упр = R = cy - сили пружного опору, які пропорційні переміщенню;
F неупр = - сили непружного (в'язкого) опору, які пропорційні швидкості руху;
F зовн = F (t) = F <...