Проектування систем автоматичного регулювання
на персональному комп'ютері
ВСТУП
автоматичний регулятор принципова схема
У даному курсовому проекті буде спроектована система автоматичного регулювання. Проектування полягає у виборі регулятора для об'єкта управління з заданою функцією передачі. Необхідно вибрати такий регулятор, щоб САР була стійкою і мала властивість астатизма. Після вибору типу регулятора потрібно підібрати оптимальні його параметри, при яких якість системи автоматичного регулювання буде найвищим. p align="justify"> Дослідження об'єкта управління і системи автоматичного регулювання проводиться за допомогою програмного пакету ТАУ. Даний програмний пакет дозволять досліджувати САР в тимчасовій і частотній областях, а також вибрати оптимальні параметри регулятора. При визначенні перехідної й імпульсної функцій об'єкта управління використовується програмний пакет MathCAD. p align="justify"> Заключним етапом проектування є розробка принципових схем регулятора і пристрою порівняння. При розробці необхідно врахувати, що регулятор є малопотужним пристроєм, а об'єкт управління споживає велику потужність, відтак не можна включати регулятор і об'єкт управління в один ланцюг. Потрібно встановити пристрій, що розділяє ланцюга регулятора і об'єкта управління, а також поставити датчик на об'єкті управління для зняття сигналу зворотного зв'язку. p align="justify"> ЗМІСТ
ЗАВДАННЯ НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ
. Об'єкт УПРАВЛІННЯ ТА ЙОГО ХАРАКТЕРИСТИКИ
.1 перехідної й імпульсної ФУНКЦІЇ І ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ'ЄКТА УПРАВЛІННЯ
.2 ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ І ОСОБЛИВІ ТОЧКИ ОБ'ЄКТА УПРАВЛІННЯ
. ВИБІР ЗАКОНУ РЕГУЛЮВАННЯ. ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ СИСТЕМИ
.1 ВИБІР ЗАКОНУ РЕГУЛЮВАННЯ
.2 ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ СИСТЕМИ
. ВИБІР ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РЕГУЛЯТОРА
.1 РОЗРАХУНОК ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РЕГУЛЯТОРА
.2 ПОБУДОВА КОРЕНЕВИХ годографом ПРИ ЗМІНУ параметри регулятора
. ВИЗНАЧЕННЯ І ПОБУДОВА ТИМЧАСОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ ПО КАНАЛУ УПРАВЛІННЯ до обраних параметрів ЗАКОНУ РЕГУЛЮВАННЯ. ПОБУДОВА КРИВИЙ ПОМИЛКИ, ВИЗНАЧЕННЯ І ПОБУДОВА амплітудних і фазових частотних характеристик
.1 ВИЗНАЧЕННЯ І ПОБУДОВА ТИМЧАСОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ ПО КАНАЛУ УПРАВЛІННЯ
.2 ВИЗНАЧЕННЯ І ПОБУДОВА частотних характеристик СИСТЕМИ ПО КАНАЛУ УПРАВЛІННЯ
. ОЦІНКА СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ За критерієм Найквіста. ВИЗНАЧЕННЯ запас стійкості по амплітуді і...
