Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
«Тюменського державного нафтогазового УНІВЕРСИТЕТ»
Інститут кібернетики, інформатики та зв'язку
Кафедра кібернетичних систем
спеціальність 220201.65 Управління та інформатика в технічних системах
(напрям 220200 Автоматизація та управління)
Курсова робота
З ДИСЦИПЛІНИ? Теорія автоматичного управління?
ТЕМА. Розробка регулятора для системи автоматичного управління
Виконав
Канів Д.Д., група УІТС09
Перевірив:
доцент кафедри КС, к.т.н.
Паршуков А.Н.
Тюмень 2012
МЕТА КУРСОВОЇ РОБОТИ
Метою курсового проектування є придбання практичних навичок розрахунку і комп'ютерного моделювання типових локальних систем автоматичного управління (САУ).
ЗАВДАННЯ
Дано: ПФ розімкнутої системи:
;
Требуется синтезувати ПІД регулятор (або послідовне коригуючий пристрій) такий, що забезпечував би для замкнутої системи наступні показники точності та якості управління:
С0,%?,% TР 0203? T1
тут за T1 позначена найбільша постійна часу об'єкта.
Варіанти завдання.
Номер варіантаПараметри передавальної функцііKT1T2 T3951, 250,560,8940,042
;
ЗМІСТ
Введення
. Аналіз системи управління
.1 Оцінити стійкість системи (при заданих параметрах елементів)
.2 Вибрати необхідне значення коефіцієнта посилення розімкнутої системи по заданій точності системи, яка визначається С0
.3 Дослідити стійкість замкнутої системи методом логарифмічних частотних характеристик розімкнутої системи (з обраним коефіцієнтом посилення)
. Синтез лінійних САУ
.1 Постановка задачі синтезу
.2 Синтез ПІД регулятора методом Зіглера-Ніколса
. Динамічний аналіз скоригованої системи
.1 Дослідити стійкість скоригованої замкнутої системи по логарифмічним характеристикам розімкнутої системи. Визначити запаси стійкості замкнутої системи
.2 Побудувати перехідний процес скоригованої системи по керуючому впливу. Визначити прямі показники якості перехідного процесу
.3 Побудувати амплітудно-частотну характеристику скоригованої замкнутої системи. Визначити показник колебательности. Оцінити відповідність отриманих показників якості системи їх заданим значенням
Висновок
Список використаних джерел
регулятор автоматичний інтегральний частотний
ВСТУП
Управління будь-яким об'єктом - це процес впливу на н...
